一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件
PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统