# InnoFlight-MSDK
**Repository Path**: 5201314.com/innoflight-msdk
## Basic Information
- **Project Name**: InnoFlight-MSDK
- **Description**: MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性，可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。
- **Primary Language**: Java
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://ronnyxie.gitee.io/geoai_msdk_docs/#/
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2024-09-24
- **Last Updated**: 2025-08-29
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: None
## README
# InnoFlight-MSDK
[](https://gitee.com/qw1357802/innoflight-msdk/blob/master/LICENSE)  
[]()
| 名称 | 依赖源 | 版本信息 |
|------|----------------------------------------------------------------------------|------|
| 主工程 | implementation("com.geoai.mavlink.msdk-provided:mavsdk:{version}") |   |
| 依赖库(*) | implementation("com.geoai.mavlink.common:mavsdk:{version}") | |
| 协议层(*) | implementation("com.geoai.mavlink.protocol:mavsdk:{version}") ||
| RTK(*) | implementation("com.geoai.mavlink.rtk:mavsdk:{version}") ||
| 增强图传(*) | implementation("com.geoai.mavlink.agora:mavsdk:{version}") ||
| 上云(*) | implementation("com.geoai.mavlink.clouds:mavsdk:{version}") ||
| 双目校准 | implementation("com.geoai.mavlink.vision-calibration:mavsdk:{version}") ||
| GEOAI播放器 | implementation("com.geoai.mavlink.videoplayer-geoairtsp:mavsdk:{version}") ||
| EasyPlayer | implementation("com.geoai.mavlink.videoplayer-easyrtsp:mavsdk:{version}") ||
| YF播放器 | implementation("com.geoai.mavlink.yfplayer:mavsdk:{version}") ||
| APM | implementation("com.geoai.mavlink.apm:mavsdk:{version}") |暂不开放|
> MSDK主工程已涵盖 * 所示依赖。
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## · InnoFlight MSDK是什么？
InnoFlight Mobile Software Development Kit，也就是移动软件开发套件。旨在帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性。MSDK可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。
开发套件为开发者提供了访问无人机传感器、硬件控制等核心功能的API，允许开发者获取无人机的实时位置、飞行速度和高度等信息，同时控制无人机的飞行行为、相机设置，甚至设定自动飞行路径。也就是说，开发者可以对无人机进行全方位的操作、监控和数据采集。
MSDK相当于无人机与应用开发者之间的桥梁，暗藏无尽可能性。无论开发者是想创建一款无人机应用以进行固定路线巡查，还是用于扩展现有的软件以增加无人机操作的功能，MSDK的灵活性和广泛控制能力都能满足他们的需求。
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## · 当前版本MSDK支持的设备：
* [InnoFlight C60](https://geoai.com/innoflight)
* [GEOAI SS125](https://geoai.com/Mount-SS125.html)
* [GEOAI iCrest](https://geoai.com/yunguan.html)
* [InnoFlight C60-V2(即将支持)](https://geoai.com/innoflight)
* [InnoFlight C70(即将支持)](https://geoai.com/innoflight)
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## · 如何使用MSDK？
#### 1.使用推荐环境
* Android Studio：`Android Studio Giraffe 2022.3.1`
* Java Runtime：`17` or `11` or `8`
* Kotlin：`1.9.0`
* Gradle：`8.1.3`
* Android Gradle Plugin：`8.3.0`
* minSdkVersion：`24`
* targetSdkVersion：`34`
> 如需使用非推荐版本，请根据实际版本自行适配整个集成过程。Android Studio Giraffe 2022.3.1 默认集成 Java Runtime 17，一般可以直接使用即可，无需做任何配置。
#### 2.修改setting.gradle.kts(Project)文件
打开 Gradle Scripts 下的 setting.gradle.kts (Project)，按照如下代码修改内容，这段代码的作用是提供正确的引用库。
```kotlin
...
dependencyResolutionManagement {
repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
repositories {
maven("http://msdkdoc.innoflyght.cn:8081/repository/geoai-sonatype/") {
isAllowInsecureProtocol = true
}
}
}
...
```
#### 3.修改build.gradle.kts(Module)文件
```
...
dependencies {
//远程依赖-核心库
implementation("com.geoai.mavlink.msdk-provided:mavsdk:[VERSION]")
//远程依赖-播放器
implementation("com.geoai.mavlink.videoplayer-geoairtsp:mavsdk:[VERSION]")
}
...
```
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## · 运行示例程序
> 当前基于MSDK程序提供了两套开源示例工程，可用于学习MSDK和进行相关功能验证。
· [Sample Code](https://gitee.com/qw1357802/innoflight-msdk/tree/master/SampleCode)：MSDKAPI接口能力调用示例程序，提供高效快捷的接口调用方式。可用于接口能力验证，方案测试等。
· [InnoFlight GCS](https://gitee.com/qw1357802/innoflight-msdk/tree/master/GCS)：基于MSDK开源的GroundControlSystem程序，基于简单的UI示例用于快速实现接口功能。
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## · MSDK接口定义
· [InnoFlight MSDK API Documentation](http://ronnyxie.gitee.io/geoai_msdk_docs)
· [WIKI Document](https://gitee.com/qw1357802/innoflight-msdk/wikis)
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## · 联系我们
· [Issus](https://gitee.com/qw1357802/innoflight-msdk/issues)
· [Email](mailto:xiezhijie@geoai.com)
· 地址:广州越秀区太和岗路20号黄花岗科技园1号楼7楼
· 联系电话:400-0020910
· 商务合作:market@geoai.com
· 技术支持:support@geoai.com