# PyQt5_BSD_Socket

**Repository Path**: Amate123/py-qt5_-bsd_-socket

## Basic Information

- **Project Name**: PyQt5_BSD_Socket
- **Description**: 2022-9-17
复杂未知环境下基站自主部署实机代码
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://gitee.com/chenshao777/py-qt5_-bsd_-socket
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-09-17
- **Last Updated**: 2022-10-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PyQt5_BSD_Socket

#### 总体介绍
2022-9-17
基站自主部署实机代码  
1. pyqt的初期界面  
2. pyqt的TCP上位机搭建  
3. 服务器客户端通信（多线程）  
4. pyqt上位机控制无人车测试  
5. MATLAB算法代码转换（python）  

#### 各个文件介绍
- designer    # 界面设计文件夹
    - window_main.py            # 由window_main.ui转化而来
    - window_main.ui            # QtDesigner设计的界面文件
    - 将ui文件转换为py文件.txt    # 具体命令
- scripts    项目代码
    - BSD_Py01        # 群体基站部署PyQt上位机代码总和
        - scripts        # PyQt上位机模块化代码
            - Robotics.py        # 定义智能体类，保存智能体的位置信息等
            - global_var.py      # 定义全局变量类，保存全局变量
            - main.py            # 主函数，负责UI界面初始化、UI按钮事件、UI绘图、开启子线程等等
            - recv_send.py       # 客户端通信线程，接收客户端数据并通过信号传回主线程、同时处理客户端的断连
            - socket_accept.py   # 监听客户端连接、创建客户端通信线程、回传客户端数据到UI主线程
            - thread_first.py    # 子线程，创建TCP服务器、创建socket监听线程、关闭服务器功能、显示客户端数量、发送控制命令
        - 基站部署算法    # MATLAB基站部署算法转化为python代码
            - 太多了，暂略
    - 模块化前代码     # 模块化处理之前的上位机代码

#### 主要技术
- 1. pycharm + QtDesigner + PyUIC  
  QtDesigner：制作界面  
  PyUIC：将.ui文件转成.py文件  

- 2. 两种加载UI文件的方法：  
    1）UIC加载UI文件路径  
        from PyQt5 import uic  
        ...  
        class MyWindow(QWidget):  
          def __init__(self):  
            super().__init__()  
            self.ui = uic.loadUi("D:/PycharmProjects/001/src/BSD01/designer/window_main.ui")  
        ...  
        if __name__ == '__main__':  
          app = QApplication(sys.argv)  
          myui = MyWindow()  
          myui.ui.show()  
          app.exec()   

    2）继承UI类  
        class MyWindow(window_main.Ui_MainWindow):    
          def __init__(self, MainWindow):    
            super().setupUi(MainWindow)  
        ...  
        if __name__ == '__main__':  
          app = QApplication(sys.argv)  
          window = QMainWindow()  
          myui = MyWindow(window)  
          window.show()  
          app.exec()  

- 3. 将matplotlib嵌入PyQt控件  
    from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas  
    import matplotlib.pyplot as plt  
    ...
    self.layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self.ui.groupBox_1)  # 1.将其中一个控件设置布局  
    self.figure = plt.figure(figsize=(10, 10), dpi=120)   # 2.定义一个figure  
    self.canvas = FigureCanvas(self.figure)   # 3.定义一个canvas  
    self.layout.addWidget(self.canvas)    # 4. 将canvas加入该布局    

- 4. json类的使用，json.dumps()可将字典转成字符串，json.loads()可将字符串转成字典  

- 5. 类的使用，比如智能体类、全局变量类  

- 6. PyQt的pyqtSignal(from PyQt5.QtCore import pyqtSignal)使用，可在多个线程之间传递信号，且可以通过信号传递数据，但是要注意定义的位置，要在类的 "__init__(self):" 之前定义  
    class Thread(QThread):  
      open_server = pyqtSignal(str)  # 自定义信号，emit时要传入str类型参数  
      close_server = pyqtSignal()    

- 7. QThread的使用，自动运行run()方法，开启线程时也可以传递参数(self.server = Server_Thread(self.listenSocket, self.data_signal))  

- 8. 可以定义一个类，使其继承QThread，别的类中定义其对象即可开启一个线程  
    class Server_Thread(QThread):  
      def __init__(self,arg): # arg:这里可以在定义对象的时候传参数  
      super().__init__()  
      ...  
      def run(self):  
        while True:  
        ...