# testcode

**Repository Path**: AnKangCS/testcode

## Basic Information

- **Project Name**: testcode
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-04
- **Last Updated**: 2025-09-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# [命令行的艺术](https://github.com/jlevy/the-art-of-command-line)

# 问题处理
git中文乱码  git config --global core.quotepath false ; 记住密码 git config --global credential.helper store
Cache内存占用过高 sync; sudo sysctl -w vm.drop_caches=3
dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P  清理已卸载软件的配置
sudo usermod -aG vboxsf $(whoami) vbox共享权限
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 40 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11
sudo update-alternatives --config gcc
# 文件操作
rsync -avz --delete --progress srcdir dstdir  // 增量模式拷贝文件
unzip -O 18030 处理中文乱码
find path -name file 详见：https://blog.csdn.net/l_liangkk/article/details/81294260
fsck 磁盘检查修复 ag tig fzf 
tar -cvf - my_folder/ | xz -T 0 -c > my_folder.tar.xz ;-T 0 代表尽可能多的使用 CPU 线程。

## gcc Binutils ldd file type hexdump pmap
-o 目标文件 -E 预处理 -S 汇编 -c 编译 -g 调试信息 -O 优化 -C -M
-Wall -Werror -w -Wextra -I 头文件目录 -L 库目录 -l 库名称 -D 宏定义 -v 版本 -s 使用strip
–static 静态链接 -pipe 编译阶段使用管道通讯 -fPIC 位置无关代码 -fopenmp 

-Wl,-Bstatic -ltest -Wl,-Bdynamic
-Wl,-rpath=./lib 制定依赖查找目录
-Wl,--exclude-libs,ALL 将静态库中的所有符号转换为隐藏。
-Wl,--retain-symbols-file,export.map 静态链接库
-Wl,--no-undefined 如果有未定义符号，编译不通过。
-Wl,--whole-archive   -Wl,-no-whole-archive # 静态链接
-Wl,--as-needed -Wl,--no-as-needed
-fvisibility=hidden

## gdb
set args 设置启动程序的参数
run 参数  带参数的调试启动
https://sourceware.org/binutils/docs/binutils/
https://www.cnblogs.com/kele-dad/p/9394568.html
valgrind --tool=memcheck --track-origins=yes --leak-check=full --show-leak-kinds=all --log-file=leak.txt --error-limit=no ./program

## 网络设置
ip 是一个用来查询或者维护 路由 (Routing )、网络设备 ( Device )、 策略路由 ( Policy Routing )以及 隧道 ( Tunnel )的网络工具
ethtool netstat

// https://zhuanlan.zhihu.com/p/74812069
sudo tcpdump -i enp3s0 -vnn src host 192.168.2.10 and dst port 22 -w ./result.cap
sudo dkms remove -m rtl88x2bu -v 5.8.7.1 --all // dkms删除内核模块

stress 加压测试
fg 命令用于将后台作业放到前台终端运行

###### 
Fuzzy模糊控制，Optimal优化控制，Robust控制,PID LQR MPC等，以及智能算法，神经网络等等
《最优控制》《鲁棒控制》《模型预测控》《非线性系统理论》《运筹学》
8.无模型自适应控制MFAC  9.线性二次型LQR  10.模型预测控制MPC
粒子滤波器、卡尔曼滤波