# 51-MPU6050数据处理

**Repository Path**: Andrew_Qian/mpu6050_data_processing

## Basic Information

- **Project Name**: 51-MPU6050数据处理
- **Description**: 主控采用STC89C52，经测试，也可移植到STM32平台上面。
IIC读取6050内部原始数据，通过串口输出到电脑，经匿名上位机接受数据并显示数据曲线。
对比经过卡尔曼滤波和一阶互补滤波后的数据。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 19
- **Forks**: 8
- **Created**: 2018-03-16
- **Last Updated**: 2025-08-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MPU6050数据处理
主控采用STC89C52，经测试，也可移植到STM32平台上面。
IIC读取6050内部原始数据，通过串口输出到电脑，经匿名上位机接受数据并显示数据曲线。
对比经过卡尔曼滤波和一阶互补滤波后的数据。