# Expert-Drivers-for-Logistics 

**Repository Path**: AnthonyDave/expert-drivers-for-logistics

## Basic Information

- **Project Name**: Expert-Drivers-for-Logistics 
- **Description**: 这是物流老司机的代码仓库，为第十六届全国大学生智能汽车竞赛——航天智慧物流创意组而生。
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-01-16
- **Last Updated**: 2023-11-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Expert-Drivers-for-Logistics 

## 介绍
这是物流老司机的代码仓库，为第十六届全国大学生智能汽车竞赛——航天智慧物流创意组而生。

## 软件架构
软件架构说明


## 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

## 使用说明

###  交通灯颜色识别和测距
（1）下载测试视频
	a.视频太大无法传送，使用蓝凑云下载https://anthonydave.lanzous.com/b0169f01i 密码:hebc。
	b.记得将后缀.zip去掉再解压
（2）运行_01Main.py
	a.识别出交通灯亮处的红绿黄颜色
	b.输出相机坐标系下的交通灯亮出的位置
（3）运行_01Plotter.py
	a.绘制位置散点
	b.绘制欧氏距离

### 图像分割
（1）正常图像映射
	a.将采集的待标注图像拷贝至OirImage;
	b.运行_01WarpMain.py；
	c.在WarpedImg文件夹中得到映射后的图像.
	
（2）标注图像，生成训练数据
	a.在WarpedImg图片基础上，使用Labelme进行标注；
	b.标注图像和标签拷贝至OriLabelDataset；
	c.运行_02GemerateDataset.py，得到适用于神经网络训练的标签数据.
	
（3）训练；
	a.将步骤（2）生成标签数据全部拷贝至Dataset\Train下，同时Val文件夹下也需要随机拷贝几个；
	b.在_03Training路径下运行_01TrainMain.py即可实现神经网络训练；
	c.训练结束后，在_03Training\Output下得到700.pt,这个就是最终得到神经网络模型，可用于车道线检测。


## 参与贡献 -- About Git

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

### Frok 之后的初始化

```c
mkdir GrdProcess # 创建GrdProcess目录
cd GrdProcess # 切换到GrdProcess目录
git init # 创建并初始化git库
git remote add origin git@gitee.com:AnthonyDave/expert-drivers-for-logistics.git # 添加远程git仓库
ssh-keygen -t rsa -C "your register email" # 添加SSH秘钥到git远程库，邮箱可以从git账号里查看
cat ~/.ssh/id_rsa.pub # 查看秘钥
```

 复制添加到你git账号里的ssh key列表里，就可以通过安全认证传输数据了。参考[Git如何fork别人的仓库并作为贡献者提交代码](https://www.cnblogs.com/javaIOException/p/11867988.html)。

```c
git pull origin master # 将远程git库代码下载到本地 (origin代表远程仓库，master代表主分支)
```

### 忽略不用上传的文件

请使用.gitignore文件，将你在当前文件夹不想上传的文件或子文件夹给屏蔽掉，vscode中这些文件夹会变成灰色。

### push

一般步骤：

```c
git add newfilename.type
git commit -m 'commit'
git push -u origin master
```
g
每次修改前，注意使用先把上游仓库合并到本地仓库。**推荐每次代码待提交前,都从原项目拉取一下最新的代码。**

```c
git remote add upstream https://github.com/beenoera/GrdProcess.git # 添加上游仓库地址
git remote -v # 查看 origin 和 upstream 对应的仓库是否正确
git pull upstream master # 从上游仓库获取最新的代码合并到自己本地仓库的master分支上
git push -u origin master
```

注意一般不要用

```c
 git push --force
```

### 关于增删文件名
**删除文件名**

```C
git rm file1.txt
git commit -m "remove file1.txt"
```

增加文件直接加就好了，然后也是commit