# water

**Repository Path**: AnthonyDave/water

## Basic Information

- **Project Name**: water
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-10-15
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

这是water的任务文件，
cpp目录在src/cvrviz/src/armorw.cpp
通过计算出装甲板四个角点，然后排序，最后通过solvepnp把旋转矩阵和平移矩阵求出，然后用eigen转化为四元素，之后将数据给rviz
通过发布话题water让rviz的marker订阅显示，fixterm是my_frame。