# stm32_http_ota

**Repository Path**: BE132360A7/stm32_http_ota

## Basic Information

- **Project Name**: stm32_http_ota
- **Description**: 基于野火挑战者V2，主控：STM32F429IGT6 的 FreeRTOS LWIP 的 http OTA 升级代码。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-09
- **Last Updated**: 2026-03-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32 HTTP OTA
## 基于野火挑战者V2，主控：STM32F429IGT6 的 FreeRTOS LWIP 的 http OTA 升级代码。
### 设计思路：
STM32F429IGT6 拥有 1024Kb的FLASH，分为3个区域，
1. 64Kb 的 bootloader扇区
2. 448Kb 的 app扇区 
3. 512Kb 的 固件扇区 (可以替换成 spi flash)
   
### 运行流程：
#### bootloader应用运行流程：
   1. 上电后，先运行 bootloader 程序
   2. bootloader 会检查 固件扇区 是否有新的固件包
   3. 如果有新的固件包，会先校验固件包的完整性，如：CRC32 和 魔数 等
   4. 如果固件包的完整性校验通过，先擦除 app扇区 
   5. 然后将 固件扇区 拷贝到 app扇区
   6. 关闭 全局中断 ，SysTick
   7. 跳转到 app扇区 启动。app程序。
#### app应用运行流程：
   1. app 程序 启用 全局中断，初始化外设。
   2. 进入 FreeRTOS 调度器。启动 3个任务，
      1. 任务1： 默认任务，没有特殊功能，只是为了占用一个任务槽位。
      2. 任务2： 监听 key 事件，如：key1 按下，触发 OTA 升级。
      3. 任务3： 使用lwip http协议，从阿里云OSS下载 固件包。存放在 固件扇区。
   3. 校验 固件包的完整性，如：CRC32 和 魔数 等
   4. 如果固件包的完整性校验通过，就重启，否则就 删除 固件包。
   5. 进入 bootloader 的流程。

### 注意事项：
   1. 固件包分为 2 部分
   2. 头部信息，包括 魔数，版本号，固件包大小，构建时间，描述信息，共占 128 个字节。
      ```
      typedef struct
      {
         uint32_t magic_number;     // 魔数：0x46575550，快速识别合法固件头
         uint32_t fw_version;       // 固件版本：0xMMNNPPBB（主/次/修订/构建）
         uint32_t fw_total_len;     // 固件总长度：固件头 + 固件数据的总字节数
         uint32_t crc32;            // CRC32：仅校验固件数据（不含头），确保完整性（必选）
         uint32_t build_timestamp;  // 构建时间：Unix时间戳（如1694502400）
         char description[108];     // 描述信息：更新的内容
      } __attribute__((packed)) FirmwareHeader_t;
      ```

   3. 固件包的 数据部分，从 128 字节开始，后面是 真实的 .bin 文件。
   4. fw_add_header.c 是一个工具，用于在 .bin 文件前面添加 头部信息。