# lagrange-doc

**Repository Path**: BluewhaleRobot/lagrange-doc

## Basic Information

- **Project Name**: lagrange-doc
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-05
- **Last Updated**: 2023-12-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 引言

拉格朗日调度系统是一个优秀的机器人调度系统。具有动态路径资源分配，机器人管理，地图管理等功能。本文档包含了调度系统客户端使用方法和API说明文档。

调度系统支持用户私有服务器和云服务器两种模式。在机器人有良好的网络情况下可以使用云服务器。

[在线体验地址](http://7ce230e1.24958.robot1.bwbot.org:10427)

这是一个云服务器Demo，可以直接体验。用户名是guest密码是guest123。

对于私有服务器，配置要求内存至少8G，硬盘至少100G，操作系统Windows或Ubuntu都可以。