# 英雄调试学习心得

**Repository Path**: Broccoli_git/Broccoli_hero_study

## Basic Information

- **Project Name**: 英雄调试学习心得
- **Description**: 用简短的语言描述一下吧
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-14
- **Last Updated**: 2025-09-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 英雄调试学习心得

    
除去规则和机械结构上的要求，在电控上感觉英雄和步兵区别不大，目前还没用研究到功率限制与发射机构等细节，很难谈起调试心得，到目前的调试阶段为止，主要是在梳理整车的代码逻辑，在建立各种量的数学关系转换上感觉有点吃力，然后就是对于代码的逻辑梳理上，因为我的小陀螺部分基本没怎么找开源，然后一直在理这种，感觉还是有点浪费时间，第一次写的代码有点屎山，现在正在参考开源和老代码学习代码规范，没用特别仔细的调参，感觉还是有很多要学的。