# 工作_对lio-sam开发软件级五段流水线_2022年8月开发

**Repository Path**: BruceIOT/pipeline-liosam

## Basic Information

- **Project Name**: 工作_对lio-sam开发软件级五段流水线_2022年8月开发
- **Description**: 本项目首先使用C++的condition_variable制成semaphore，然后再讲lio-sam的五个模块看成五段流水线，将原先lio-sam计算1g的数据耗时2小时，减小为16分钟。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-03-18
- **Last Updated**: 2023-09-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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