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PCL(Point Cloud Library)点云库 个人开发环境:Ubuntu18.04
墙裂建议先看下:PCL(Point Cloud Library)学习指南&资料推荐
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- 点云数据的处理可以采用获得广泛应用的Point Cloud Library (点云库,PCL库)。
- PCL库是一个最初发布于2013年的开源C++库。它实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据管理。
- 支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的技术结晶,那么PCL在3D信息获取与处理上,就与OpenCV具有同等地位
- PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用。
Tips:
a graph of code libraries
mkdir build
cd build
cmake .. // 对上一级进行编译
make // 生成可执行文件命令
./executedemo // 运行可执行文件
入门资料:
链接:https://pan.baidu.com/s/1ziq8s_kj5QpM8eXO_d6RJg
提取码:g6ny
代码实践资料:
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