# ls_robot_navigation_demo

**Repository Path**: C-yuhang/ls_robot_navigation_demo

## Basic Information

- **Project Name**: ls_robot_navigation_demo
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-12
- **Last Updated**: 2022-01-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

测试版本：ros noetic、webots 2020b

安装amcl：在已有的地图内定位机器人
sudo apt-get install ros-noetic-amcl

安装gmapping:由激光雷达数据生成地图（或者深度相机数据）
sudo apt-get install ros-noetic-gmapping

安装move_base:导航功能包
sudo apt-get install ros-noetic-move-base

启动gmapping建图：
roslaunch ls_robot_webots slam.launch

启动导航程序：
roslaunch ls_robot_webots slam_no_gmapping.launch
roslaunch ls_robot_webots move_base.launch
rosrun ls_robot_webots demo_2dnav_move