# WL_BY

**Repository Path**: CCUT_1024/wl_-by

## Basic Information

- **Project Name**: WL_BY
- **Description**: 长春工业大学计算机科学与工程学院1024创新实验室物流搬运小车代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-16
- **Last Updated**: 2026-05-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

一.电机连线图

左上：

1号电机

pwma->TIM2_CH1

A1,A2->PA0,PA1

右上：

2号电机

pwmb->TIM2_CH2

B1,B2->PA4，PA5

右下：

3号电机

pwma->TIM2_CH3

A1,A2->PA7,PA0

左下：

4号电机

pwmb->TIM2_CH4

B1,B2->PB1,PA11