# AxControlViewerVC12

**Repository Path**: CartoClub/AxControlViewerVC12

## Basic Information

- **Project Name**: AxControlViewerVC12
- **Description**: 云台控制和激光点云获取，烂云台，缺失云台内标定。
- **Primary Language**: C++
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2017-10-15
- **Last Updated**: 2023-04-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

AxControlViewer

概述

云台控制和激光点云获取软件

1.实现了三维点云采集可视化

2.MoblieSim仿真数据接入，sim_lms1xx_1激光，真实Pioneer3-AT接入。

3.Gmapping建图实现效果图

4.鼠标交互运动控制

5.自主探索（边界探索，局部避障）

系统要求

1.Windows7 OS

2.VS2013

3.Pioneer3-AT SDK
	Aria、BaseArnl、Arnl（AriaDebugVC12.lib ArNetworkingDebugVC12.lib ArnlDebugVC12.lib BaseArnlDebugVC12.lib）

4.OpenCV2.4.10

5.Eigen3.3.4