# AxSLAMPCC

**Repository Path**: CartoClub/AxSLAMPCC

## Basic Information

- **Project Name**: AxSLAMPCC
- **Description**: 基于SLAM的点云数据采集系统，烂尾了！以后采用ROS吧！
- **Primary Language**: C++
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-03-18
- **Last Updated**: 2021-08-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

AxSLAMPCCVC12

概述

基于SLAM的点云数据采集系统。采用GMapping定位，3D激光点云（Kinect2）获取

1.Gmapping建图实现效果图

2.MoblieSim仿真数据接入，sim_lms1xx_1激光，真实Pioneer3-AT接入。

3.实现了三维点云采集（Kinect2）

4.鼠标交互运动控制

5.自主探索（边界探索，局部避障）

系统要求

1.Windows7 OS

2.VS2013

3.Pioneer3-AT SDK
	Aria、BaseArnl、Arnl（AriaDebugVC12.lib ArNetworkingDebugVC12.lib ArnlDebugVC12.lib BaseArnlDebugVC12.lib）

4.OpenCV2.4.10

5.Eigen3.3.4