# ant_driver

**Repository Path**: CastielLiu/ant_driver

## Basic Information

- **Project Name**: ant_driver
- **Description**: the base control of chery little ant 
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-11-03
- **Last Updated**: 2022-06-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: ChassisDrivers

## README

# ant_driver
the base control of chery little ant

## dependencies
[driverless_common](https://gitee.com/CastielLiu/driverless_common/releases/v0.0.0)
[can2serial](https://gitee.com/CastielLiu/can2serial/releases/v1.0.1)
[lcm-v1.4](https://github.com/lcm-proj/lcm/releases)

## 使用说明
1. 自动驾驶过程中,人工介入导致退出自动驾驶时,如需再次进入自动驾驶,需关闭自动驾驶按钮后,再次打开按钮



# 修改日志
20210703
1. 新增人工介入转向后退出自动驾驶, 人工介入后，关闭自动驾驶按钮再次开启方可再次进入自动驾驶模式
2. 当人工介入后再次进入自动驾驶模式需先挂空档再进入目标档位(代码已实现功能)