# DQN

**Repository Path**: CyChan811/DQN

## Basic Information

- **Project Name**: DQN
- **Description**: DQN by Matlab and Python
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-03-25
- **Last Updated**: 2024-03-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DQN by Matlab
DQN实现避障控制

##实现环境：

Matlab 2019a及以上，因为使用了deeplearning toolbox搭建网络
##结果

小地图：  
![](./image/simplemap.jpg)  

稍复杂点的地图：  
![](./image/bigmap1.jpg)  

![](./image/bigmap2.jpg)
  

#DQN by Python
使用Pytorch框架搭建神经网络

##性能对比（episode-step图）  
传统DQN算法：  
![](./image/oldDQN.jpg)


基于优先级采样的DQN算法：  
![](./image/optimizedDQN.jpg)

DQN + 人工势场：  

![](./image/DQN_with_potential_field.jpg)