# pix_chassis

**Repository Path**: Cyan_yuan/pix_chassis

## Basic Information

- **Project Name**: pix_chassis
- **Description**: 基于pix底盘自动驾驶协议auto_control开发的ros包
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-11-19
- **Last Updated**: 2023-04-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# pix_chassis

#### 介绍
基于pix底盘自动驾驶协议auto_control开发的ros包

#### 安装虚拟can

```shell

sudo modprobe vcan //加载虚拟can模块

sudo ip link add dev vcan0 type vcan //加载vcan0网卡

ifconfig -a // 查看vcan0

candump //启动虚拟can调试接口

```

#### 使用说明
```shell

1.  git clone https://gitee.com/Cyan_yuan/pix_chassis.git // 下载代码

2.  cd pix_chassis // 进入ros包目录

3.  source devel/setup.bash // 刷环境

4.  catkin_make // 编译

5.  roscore // 启动master节点rosout和参数服务器
 
6.  rosrun pix_control pix_control_node // 启动pix_control_node节点,消息订阅转CAN

7.  rosrun pix_control publish_node // 启动publish_node节点, 发布测试消息

```

![调试图](./image/9745fe34e2a96d2687c3e35c6c8439a.png)