# 基于STM32的新世代智能机器狗

**Repository Path**: D41C/NeoDog

## Basic Information

- **Project Name**: 基于STM32的新世代智能机器狗
- **Description**: 一款基于STM32F407IGH6的新世代智能狗（NeoDog），主要功能模块包括FreeRTOS系统模块、人体红外模块、OLED显示模块、LED显示模块、WIFI控制模块、舵机模块（SG90）、ASRPRO语音模块、温湿度模块等
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-04
- **Last Updated**: 2025-09-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于STM32的新世代智能机器狗

## 介绍
基于STM32F407IGH6的新世代智能狗（NeoDog），主要功能模块包括FreeRTOS系统模块、人体红外模块、OLED显示模块、LED显示模块、WIFI控制模块、舵机模块（SG90）、ASRPRO语音模块、温湿度模块等

## 项目架构
项目总体架构如下图所示：
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### 功能模块详解

#### FreeRTOS系统模块
- **任务调度**：创建温湿度采集、WIFI控制、舵机动作、语音交互、OLED显示等任务，同等优先级调度
- **任务通信**：采用信号量机制，如语音模块触发舵机动作任务
- **时间管理**：利用时间切片功能，为每个任务分配固定时间片，提高系统效率

#### 人体红外模块
- **硬件**：RDA226，基于热释电效应检测人体红外辐射变化
- **功能**：检测到人体时，触发主控执行打招呼、跟随等动作
- **交互方式**：通过GPIO中断机制，检测到人体时拉低或拉高GPIO电平，触发主控中断

#### OLED模块
- **硬件**：0.96寸，128×64分辨率OLED屏，通过IIC协议与主控通信
- **功能**：显示温湿度信息及机器狗动作表情，提升交互性
- **IIC协议**：两线制同步协议，支持多主机多从机架构，通信由主机发起，包括起始信号、停止信号、数据传输和应答信号等

#### LED模块
- **硬件**：常用LED灯，通过GPIO控制
- **功能**：实现LED灯亮灭控制，推挽输出模式
- **GPIO输入输出方式**：输出有4种模式（开漏、推挽、复用开漏、复用推挽），输入有4种模式（上拉、浮空、下拉、模拟）

#### 温湿度模块
- **硬件**：SHT20，高精度数字温湿度传感器，采用IIC通信
- **功能**：±0.3℃温度精度，±2%RH湿度精度
- **IIC流程**：初始化、开始信号、发送地址、发送命令字节、发送/读取数据、停止信号

#### WIFI模块
- **硬件**：ESP12F，通过串口3与主控通信
- **功能**：实现手机端连接WIFI模块并发送命令控制机器狗
- **串口通信**：TX、RX、GND三线连接，支持短距离通信，波特率决定数据传输速度，常用9600、115200，数据格式包括起始位、数据位、校验位、停止位

#### 舵机模块
- **硬件**：SG90，通过PWM调节舵机角度
- **功能**：实现机器狗前进、左转、右转、跳舞、打招呼、站立、趴下等动作
- **PWM控制**：20ms时基脉冲，0.5ms~2.5ms高电平对应角度控制

#### ASRPRO语音模块
- **硬件**：ASRPRO，通过串口与主控通信

- **功能**：通过语音模块发送指令控制机器狗动作，支持唱歌等扩展功能

  

**应用场景：** 适用于家庭陪伴、智能安防、环境监测等，提供互动娱乐、安全监控和环境数据采集等功能