DFRobot_MLX90614

SKU：SEN0206/SEN0263

  /**
   * @fn begin
   * @brief 初始化函数
   * @return int类型, 表示返回初始化的状态
   * @retval 0 NO_ERROR
   * @retval -1 ERR_DATA_BUS
   * @retval -2 ERR_IC_VERSION
   */
  virtual int begin(void);

  /**
   * @fn setEmissivityCorrectionCoefficient
   * @brief 设置发射率校准系数, 需要用户手动计算“传感器更改发射率之前测量的温度”与“物体真实温度”的比值, 
   * @n     将这个作为参数传入此api, 之后传感器测量对应物体的绝对温度值的偏差就会降低
   * @param calibrationValue 新的校准系数值, “传感器更改发射率之前测量的温度”与“物体真实温度”的比值, 范围: [0.1, 1.0]
   * @param set0X0F false: Default; true : Applicable to the mlx90614 Series c
   * @return None
   */
  void setEmissivityCorrectionCoefficient(float calibrationValue, bool set0X0F = false);

  /**
   * @fn setMeasuredParameters
   * @brief 设置测量参数, 包括IIR（无限长度脉冲响应数字滤波器）、FIR（有限长度脉冲响应数字滤波器）
   * @details 过滤噪声(有偏差的测量数据), 提供数据精度, 可设置滤波系数如下
   * @param IIRMode: eIIR100, eIIR80, eIIR67, eIIR57;
   * @param FIRMode: eFIR128, eFIR256, eFIR512, eFIR1024;
   * @return None
   */
  void setMeasuredParameters(eIIRMode_t IIRMode=eIIR100, eFIRMode_t FIRMode=eFIR1024);

  /**
   * @fn getAmbientTempCelsius
   * @brief 获取环境温度, 单位摄氏度
   * @return 返回值范围为： -40.01 °C ~ 85 °C
   */
  float getAmbientTempCelsius(void);

  /**
   * @fn getObjectTempCelsius
   * @brief 获取测量物体的温度, 单位摄氏度
   * @return 返回值范围为： 
   * @n  -70.01 °C ~ 270 °C(MLX90614ESF-DCI)
   * @n  -70.01 °C ~ 380 °C(MLX90614ESF-DCC)
   */
  float getObjectTempCelsius(void);

  /**
   * @fn enterSleepMode
   * @brief 控制传感器睡眠模式, 配置了传感器之后必须进出一次睡眠模式（相当于软复位）, 才能保证之后测量数据读取正常
   * @param mode 选择进入睡眠模式还是退出睡眠模式, 默认为进入睡眠模式
   * @n            true 使传感器睡眠
   * @n            false 唤醒传感器（掉电重启后会自动退出睡眠模式）
   * @return None
  */
  void enterSleepMode(bool mode=true);

  /**
   * @fn setI2CAddress
   * @brief 设置I2C通信地址, 掉电重启后生效
   * @param addr 新的I2C通信地址 7bit, 范围: (0~127)
   * @return None
   */
  void setI2CAddress(uint8_t addr);