# esp32_grail **Repository Path**: DIY_ORG/esp32_grail ## Basic Information - **Project Name**: esp32_grail - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: GPL-3.0 - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 2 - **Created**: 2026-04-04 - **Last Updated**: 2026-04-04 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README ESP32-Grail 介绍 **【功能组成】**

ESP32-Grail是一款AI人工智能硬件入门的学习套件。套件的主体开发板由多个功能模块组成，可以通过相关实验的学习，掌握各种传感器和输入输出设备的基础使用方法。借助其核心ESP32的强劲性能，还能与云端大模型通讯，实现语音识别、语意理解以及语音合成等高阶功能。由浅入深，从传统功能到新的AI应用，逐步掌握新时代智能硬件的开发方法。 - I&O按钮，用于GPIO的操作实验。 - ADC摇杆，用于ADC模数转换的实验。 - 彩色触控屏，用于SPI显示屏和I2C触摸屏实验。 - TF读卡器，用于TF卡的数据读取和写入实验。 - 直流电机，用于PWM控制电机转速的实验。 - 模拟舵机，用于PWM控制舵机转角的实验。 - 麦克风，用于音频输入和语音识别实验。 - 扬声器，用于音频输出和语音合成实验。 - IMU姿态传感器，用于I2C通讯获取姿态信息的实验。 - ESP32核心模组，用于WiFi无线网和蓝牙通讯实验。

**【购买链接】**

**【入门实验】** - [安装 ESP32 Arduino 开发环境](./beginner_tutorials/0/0_ide.md) - [实验一 GPIO输出实验](./beginner_tutorials/1/1_gpio_output.md) - [实验二 GPIO输入实验](./beginner_tutorials/2/2_gpio_input.md) - [实验三 LCD显示屏实验](./beginner_tutorials/3/3_lcd.md) - [实验四触摸屏实验](./beginner_tutorials/4/4_touch.md) - [实验五摇杆控制实验](./beginner_tutorials/5/5_joystick.md) - [实验六电机控制实验](./beginner_tutorials/6/6_motor.md) - [实验七舵机控制实验](./beginner_tutorials/7/7_servo.md) - [实验八姿态传感器实验](./beginner_tutorials/8/8_imu.md) - [实验九音频输出实验](./beginner_tutorials/9/9_speaker.md) - [实验十音频输入实验](./beginner_tutorials/10/10_mic.md) - [实验十一 TF卡存储实验](./beginner_tutorials/11/11_tf_recorder.md) - [实验十二 TF卡读取实验](./beginner_tutorials/12/12_tf_player.md) - [实验十三 WiFi通讯实验](./beginner_tutorials/13/13_wifi.md) - [实验十四语音识别实验](./beginner_tutorials/14/14_speech_recognizer.md) - [实验十五大语言模型实验](./beginner_tutorials/15/15_llm_doubao.md) - [实验十六 AI语音对话实验](./beginner_tutorials/16/16_chatbot_doubao.md) **【趣味游戏】** - [1_snake_game](./single_player_games/1_snake_game/README.md)