# 平衡小车模型代码分享 **Repository Path**: DevelopSpace/huahuayishengsheng_BalancingCar ## Basic Information - **Project Name**: 平衡小车模型代码分享 - **Description**: 平衡小车资料分享(成本100出头,适合初步学习了解) 电机_2804(单价11元),主控_ESP32,电机磁编码器_AS5600,角度位置传感器_MPU6050, 电机驱动板_智木创客的双路simplefoc驱动板(这里的电机驱动程序没有用电流环) 分享资料有平衡小车三维模型、程序代码 - **Primary Language**: Unknown - **License**: MulanPSL-2.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 6 - **Created**: 2023-05-31 - **Last Updated**: 2023-05-31 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 平衡小车模型代码分享 #### 介绍 平衡小车资料分享(成本100出头,适合初步学习了解) 电机_2804(单价11元),主控_ESP32,电机磁编码器_AS5600,角度位置传感器_MPU6050, 电机驱动板_智木创客-双路simplefoc驱动板(这里的电机驱动程序没有用电流环) 分享资料有平衡小车三维模型、程序代码 #### 软件架构 软件架构说明 #### 安装教程 1. xxxx 2. xxxx 3. xxxx #### 使用说明 1. xxxx 2. xxxx 3. xxxx #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目,是综合评定出的优秀开源项目 5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)