# MotionControl

**Repository Path**: ERSHIJIE/motion-control

## Basic Information

- **Project Name**: MotionControl
- **Description**: 基于Arduino与Mpu9250开发的姿态同步控制器。通过Madgwick算法解算传感器姿态，发送到Uinty引擎，同步到模型骨骼。从而实现姿态的同步。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-03-12
- **Last Updated**: 2023-02-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MotionControl

#### 介绍
基于Arduino与Mpu9250开发的姿态同步控制器。通过Madgwick算法解算传感器姿态，发送到Uinty引擎，同步到模型骨骼。从而实现姿态的同步。

#### 硬件设计
- MCU Arduino mini,进行数据解算与发送。
- Mpu9250读取九轴数据。
- XY遥感模块，获取移动数据。

#### 实机演示
![](https://gitee.com/ERSHIJIE/motion-control/raw/master/img/ppt1.png)
![](https://gitee.com/ERSHIJIE/motion-control/raw/master/img/ppt2.png)
![](https://gitee.com/ERSHIJIE/motion-control/raw/master/img/ppt.png)

#### 视频地址