# openbot-web

**Repository Path**: ElectricDog/openbot-web

## Basic Information

- **Project Name**: openbot-web
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: JavaScript
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-11-06
- **Last Updated**: 2021-12-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# OpenBot-web

用途
--------------------

#### 通过django+自建socket服务，控制OpenBot项目中车的移动，并可以通过webrtc协议，观看车的实时画面。

部署环境
--------------------

### **Linux**：

### 配置前请确认系统内有Python(3.6+)与git(2.10+)

#### 查看Python版本

````
python --version
````

#### 查看Git版本

````
git --version
````

#### 如果git本过低或没有安装：

````
apt update
apt install git
````

非root用户使用sudo：

````
sudo apt update
sudo apt-get install git
````

### Miniconda 安装(清华源,已安装请忽略)

###### 清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/?C=M&O=A

##### 下载Miniconda：

````
wget -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
````

##### 授予安装脚本执行权限：

````
chmod 777 Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
````

##### 执行脚本(根据安装指引完成安装，可以初始化conda [yes])：

````
./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
````

##### 重新打开Terminal，然后验证Conda命令：

````
conda info
````

#### 使用虚拟环境配置环境 Conda：

###### 创建新虚拟环境,已存在请忽略

````
conda create -n openbot_web_control python=3.9
````

##### 激活虚拟环境：

````
conda activate openbot_web_control
````

### 下载OpenBot-web项目(已下载请忽略)：

#### Github：

````
git clone https://github.com/ElectricDogCN/openbot-web.git
````

#### Gitee (备份)：

````
git clone https://gitee.com/ElectricDog/openbot-web.git
````

### 更新项目：

````
git pull
````

### 配置Python依赖：

#### 激活Conda虚拟环境(已激活请忽略)：

````
conda activate openbot_web_control
````

#### 进入OpenBot-web工作目录(已进入请忽略)：

````
cd openbot-web
````

#### 安装依赖：

````
pip install -r requirements.txt
````

### Docker安装（清华源,已安装请忽略）：

````
[清华镜像站安装指南](https://mirrors4.tuna.tsinghua.edu.cn/help/docker-ce/)
````

#### Docker 停止所有容器
````
docker stop $(docker ps -qa)
````

启动SRS(rtmp-rtc):
------------------

### `1.2.3.4`**替换为服务器公网IP**

````
CANDIDATE=1.2.3.4
````

#### 启动srs

````
docker run --rm --env CANDIDATE=$CANDIDATE -d -p 1935:1935 -p 8080:8080 -p 1985:1985 -p 8000:8000/udp ossrs/srs:4 objs/srs -c conf/rtmp2rtc.conf
````

启动SRS(trc-rtc):
------------------

### `1.2.3.4`**替换为服务器公网IP**

````
CANDIDATE=1.2.3.4
````

#### 启动srs

````
docker run --rm --env CANDIDATE=$CANDIDATE -d -p 1935:1935 -p 20188:20188 -p 1985:1985 -p 8000:8000/udp ossrs/srs:4 objs/srs -c conf/rtmp2rtc.conf
````

#### 启动signaling

````
docker run --rm -d -p 1989:1989 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/ossrs/signaling:1
````

#### 启动httpx-static反代

````
docker run --rm -d -p 8880:8880 -p 8443:8443 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/ossrs/httpx:v1.0.2 ./bin/httpx-static -http 8880 -https 8443 -ssk ./etc/server.key -ssc ./etc/server.crt -proxy http://$CANDIDATE:1989/sig -proxy http://$CANDIDATE:1985/rtc  -proxy http://$CANDIDATE:8001/control -proxy http://$CANDIDATE:8001/static/ -proxy http://$CANDIDATE:20188/
````


启动Django
------------------

### 激活Conda虚拟环境(已激活请忽略)：

````
conda activate openbot_web_control
````

### 进入OpenBot-web工作目录(已进入请忽略)：

````
cd openbot-web
````

### 前台启动Django：

````
python manage.py runserver 0.0.0.0:8001
````

### 或后台启动并输入到指定日志文件：

````
nohup python manage.py runserver 0.0.0.0:8001 &
````

#### 查看log

````
tail -f -n 30 ./nohup.out
````

#### 查看后台某个进程的pid 替换`"Application Name"`：

````
ps -ef|grep "Application Name"
````

#### 杀死进程：

````
kill {pid}
````

使用
-----------------

#### 浏览器访问

##### 本地访问

````
http://127.0.0.1:8001
````

##### 公网/局域网访问 （请自行修改启动端口,并替换公网域名或Ip）

这里需要注意的是8443这个端口并不是django启动端口，而是通过反代http到https服务的端口
````
https://www.example.cn:8443/control/
````
 进入页面内，等待小车端加入服务器，然后点击```Apply```即可访问小车
 注意小车上Android App出现问题但部分可以通过重启App解决