# S32K144 MCU

**Repository Path**: End-ING/s32k144

## Basic Information

- **Project Name**: S32K144 MCU
- **Description**: learning records about S32K144 MCU (FreeRTOS, UART, CAN, SPI, PIT, FreeMaster, RTC, GPS, DMA, WatchDog、J1939、UDS、XCP、CCP)
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2025-01-31
- **Last Updated**: 2025-07-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

* hacking S32K144
** 简介
S32K144是NXP推出的车规级别的MCU，ARM架构的内核。芯片在设计上考虑了功能安全的设计，可以达到ASIL B的级别。
这方面我没有太多的ARM平台的经验，恰好借助这个平台了解一下。
虽说按照一般的认知，SDK比自己手写驱动要简单。但是关于SDK的使用，我也没有太多经验。这次hack过程中研究一下这里面的技巧。
除了驱动之外，尽量在这个平台上熟悉一下FreeRTOS的平台开发。
** 维护者联系方式
- Email: greyzhang@126.com
** TDL
- 1. MCU资料收集(DONE)
- 2. 开发板资料收集(DONE)
- 3. 开发工具选择(DONE)
- 4. 工程创建以及开发环境配置(DONE)
- 5. 软件调试方式(DONE)
- 6. 周期性定时器(DONE)
- 7. GPIO(DONE)
- 8. 时钟配置(DONE)
- 9. 串口(DONE)
- 10. CAN(DONE)
- 11. ADC(DONE)
- 12. SPI(DONE)
- 13. IIC
- 14. RTOS
- 15. BootLoader
- 16. DMA(DONE)
- 17. 中断(DONE)
- 18. 加密
- 19. QuadSPI
- 20. 数学以及电机库文件的使用
- 21. CRC(DONE)
** 实践路线
*** MCU资料收集
- S32Kxxx MCU产品模块图
- Data Sheet
- 用户参考手册
- S32K系列情况说明书（这个其实包含了产品模块图的信息）
- 相关资料: S32K144_001_docs
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104239649
*** 开发板资料收集
- 首先需要说明的是我购买的开发板就是官方的开发板版本，从标签看，版本是Rev C。
- 原理图
- 快速入门说明
- 相关资料: S32K144_002_EVB
- 总结分析参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104241437
*** 开发工具选择
- 编译器套件:选择NXP官方的S32DS for ARM。这是一个基于gcc的免费的开发套件，作为我们的学习选择还是不错的。
- 调试器:看到了开发板上自带了一个OpenSDA，这算是其中的一个选择。另外，我也准备了一个Jlink。
*** 开发工具S32DS for ARM初步了解
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104287624
*** S32DS快速上手文档分析
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104304187
*** S32DS for ARM的共性特征学习
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104304578
*** 使用S32DS for ARM创建S32K144工程并编译
- 相关代码参考: S32K144_003_new_project
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104320363
*** 开发板供电、软件烧写以及调试
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104342133
*** 使用S32DS通过例子创建相应工程
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104343682
*** 使用S32DS创建基于SDK的工程
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104344325
*** S32DS SDK的使用
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104344731
*** S32DS导入已经存在的工程
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104345059
*** S32DS解决编译找不到已经添加的文件和目录问题
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104347712
*** 使用S32DS结合SDK，创建FreeRTOS的工程
- 参考代码: S32K144_004_create_freeRTOS_project
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104347849
*** 基于FreeRTOS的串口打印例子测试与分析
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104383774
*** 在S32DS中修改工程名称
- 软件工程参考: S32K144_005_rename_project
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104384152
*** 时钟配置
- 核心代码参考: S32K144_006
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104420403
*** S32DS中实时查看变量的变化
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104420541
*** S32K144实现串口驱动
- 参考代码: S32K1144_007
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104420809
*** 串口的波特率配置测试
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104435958
*** 使用DMA的UART
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104436193
*** GPIO控制LED闪烁
- 代码参考: S32K144_009_GPIO_LED
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104444332
*** 周期性定时器 LPIT
- 参考代码: S32K144_010_PIT
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104449049
*** FreeRTOS的队列
- 参考代码: S32K144_011_FreeRTOS_Queue
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104450056
*** printf via UART
- 参考代码: S32K144_012_printf
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104450862
*** FreeMaster的使用
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104465392
*** FreeMaster的移植
- 参考代码: S32K144_013_FreeMaster
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104485061
*** FreeMaster的功能的快速开启与关闭设计
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104505838
*** Debug on FreeRTOS stack
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104507603
*** 软件触发模式的ADC
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104507921
*** RTC时钟初步
-参考代码: S32K144_014_RTC
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104547147
*** RTC时钟时间设定
- 参考代码: S32K144_015_RTC
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104565814
*** FreeRTOS的精准周期性任务调度
- 参考代码: S32K144_016_Periodic_Task
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104574942
*** 串口接收功能
- 参考代码: S32K144_016_UART_RX
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104578701
*** 基于DMA的串口收发
- 参考代码: S32K144_017_UART_DMA
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104579262
*** 串口的阻塞式收发
- 参考代码: S32K144_018_UART_Blocking
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104579539
*** 查询模式下的串口接收
- 参考代码: S32K144_019_UART_Polling
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104580702
*** 基于FreeRTOS的串口接收功能改进
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104593569
*** FreeRTOS Tick Hook 
- 参考代码: S32K144_020_FreeRTOS_Tick_Hook
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104595515
*** 获取FreeRTOS任务的优先级
- 参考代码: S32K144_021_FreeRTOS_Task_Priority
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104597164
*** FreeRTOS 守护程序启动监控
- 参考代码: S32K144_022_FreeRTOS_DaemonTask
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104597473
*** FreeRTOS heap剩余空间获取
- 参考代码: S32K144_023_FreeRTOS_FreeHeap
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104599396
*** 看门狗
- 参考代码: S32K144_024_WatchDog
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104643882
*** lptmr定时器使用
- 参考代码: S32K144_025_lptmr
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104686728
*** 模式切换
- 参考代码: S32K144_026_PowerMode
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104723732
*** 提升FreeRTOS的工作时钟
- 参考代码: S32K144_027_FreeRTOS_Clock
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104728213
*** GPS报文解析实现
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104739034
*** S32K144 EVB CAN基本配置实现以及测试
- 参考代码: S32K144_028_CAN_Transmit
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/104868882
*** CAN 接收功能初步
- 参考代码: S32K144_029_CAN_Receive_Basic
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105181759
*** CAN获取默认配置
- 参考代码: S32K144_030_CAN_Default_Config
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105186747
*** CAN波特率修改
- 参考代码: S32K144_031_CAN_Baud_Rate
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105212017
*** CAN FIFO初步
- 参考代码: S32K144_032_CAN_FIFO_Basic
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105233841
*** CAN FIFO接收全部的CAN ID
- 参考代码: S32K144_033_CAN_FIFO_all_msg
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105280370
*** CAN的回调函数
- 参考代码: S32K144_034_CAN_CallBack_Function
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105303727
*** CAN的DMA收发模式
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105310772
*** printf via CAN
- 代码参考: S32K144_035_printf_via_CAN
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105311915
*** CAN故障诊断
- 代码参考: S32K144_036_CAN_error_process
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105325933
*** CAN错误种类获取
- 参考代码: S32K144_037_CAN_error_type
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105329398
*** UDS初步
- 总结分析的小结参考链接: https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/105345180
*** CRC模块的使用
- 总结分析的小结参考链接: [[https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/106605759][S32K144 CRC模块的使用]]
- 代码参考: S32K144_038_CRC
** J1939学习: [[https://github.com/GreyZhang/J1939_basic][J1939_basic]]