# fly_control_driver

**Repository Path**: Enhe1988/fly_control_driver

## Basic Information

- **Project Name**: fly_control_driver
- **Description**: MCT8316驱动版本飞控
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-17
- **Last Updated**: 2025-08-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# fly_control_driver

# 关于IMU
IMU同fly_control仓库中的设置以及操作方法相同，具体请查看fly_control仓库
# 代码规范
## INO文件
ino文件中只存放各个模块初始化以及操作系统启动函数，其他所有部分不要写到ino文件中
## 变量存储
所有模块避免使用全局变量，使用结构体配置参数，跨文件调用时使用结构体指针，参考imu.cpp