# BluetoothGamepad

**Repository Path**: F1ang/bluetooth-gamepad

## Basic Information

- **Project Name**: BluetoothGamepad
- **Description**: 基于ESP32的小型酷炫蓝牙手柄
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-07-11
- **Last Updated**: 2022-07-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

![](images/title.jpg)

# 基于ESP32的蓝牙手柄

项目视频：

[【开源】手柄不用摇杆也能控制小车吗？| 开源链接 | 教程网址](https://www.bilibili.com/video/BV1rU4y1g7mS?spm_id_from=333.851.dynamic.content.click)

[【自制】如何制作控制 机 械 臂 的 蓝 牙 手 柄](https://www.bilibili.com/video/BV1w34y1m7bw)

## 关于硬件一些说明：

ESP32芯片是双核的，所以完全可以使用freertos完成边充电显示边蓝牙遥控两个功能然后两个线程。

但是，这里有个坑，当esp32开启蓝牙功能时，ADC0就会失效了，所以若想在开启蓝牙的时候同时检测电压，需要用ADC1接口。

所以其实我的原理图是需要更改的



## 关于各个功能对应的教程：

### 1. 手柄摇杆控制

* 参考网址：

  https://howtomechatronics.com/projects/diy-arduino-rc-transmitter/

* 摇杆淘宝店：

  冠峰6

* 发光按键淘宝店：

  熊大数码店88

### 2. 蓝牙键盘控制

* 参考网址：

  https://mp.weixin.qq.com/s/W1uPAZIAVKVVjMSWPSEC4g

### 3. 陀螺仪

* 参考网址：

  https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-mpu6050-accelerometer-and-gyroscope-tutorial/

  https://randomnerdtutorials.com/esp32-mpu-6050-accelerometer-gyroscope-arduino/#2

### 4. ESP-NOW连接协议

* 参考网址：

  https://randomnerdtutorials.com/esp-now-esp32-arduino-ide/