# STM32_Balance_Car

**Repository Path**: FASCINATING_SEA/STM32_Balance_Car

## Basic Information

- **Project Name**: STM32_Balance_Car
- **Description**: 功能说明
平衡模式：点亮白灯表示进入平衡模式，具备较强的抗干扰能力。
蓝牙避障模式：点亮蓝灯表示进入蓝牙模式。在此模式下，可通过手机控制小车移动；当小车距离障碍物小于20cm时，小车停止运动，并触发声光报警；当障碍物远离至50cm以外时，恢复蓝牙控制功能。
超声波跟随模式：点亮红灯表示进入跟随模式。小车会自动跟随前方30cm范围内的物体；若物体距离小于30cm，小车将自动后退，以保持与物体30cm
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: standard
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-05-22
- **Last Updated**: 2026-01-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 全能智能平衡小车：蓝牙遥控+自动跟随+自我保护！
# [视频演示](https://www.bilibili.com/video/BV1s4JLzUE3u)
## [PCB开源](https://oshwhub.com/fascinating_sea/stm32_balancecar)
## 标准库：https://github.com/abcuer/STM32_Balance_Car
## HAL/RTOS：https://github.com/abcuer/HAL_Balance_Car
## 功能说明

- **平衡模式**：**白灯**表示**平衡模式**，具备较强的稳定平衡能力。
- **蓝牙避障模式**：**蓝灯**表示**蓝牙模式**。可通过手机控制小车运动；当小车距离物体**小于设定距离**时，小车触发**声光警报**；当小车处于**安全距离**，**恢复正常**。
- **超声波跟随模式**：**红灯**进入**跟随模式**。小车会**跟随设定距离内的物体**；若物体距离**小于设定距离**，小车将**自动后退**，与物体**保持安全距离**。
- **提起检测**：当小车**被拿起并持续一段时间**后，小车将**停止运行**。
- **着陆检测**：当小车处于**直立状态，放置地上一段时间**后，小车将**恢复运行**。
- **倒地检测**：当小车处于**倒地状态**，小车将**停止运行**。
## 电子模块(带商品链接)
- [IN5824二极管*3(SS54 SMA) ￥2.18](https://e.tb.cn/h.6F2CfQNJmlFCtSV?tk=1M0LVkzgXYz )
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- [STM32F103C8T6最小系统板(进口-typec口) ￥9](https://e.tb.cn/h.6F2Kzzjs2VY6GzD?tk=upy0VkzbU8N)
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![前视图](./src/7a1b74cef987346cb069695975bb60c.jpg)
![俯视图](./src/e7bc3cd2b40d70d83f9f5210f651f61.jpg)
![后视图](./src/3dd9fb143a53159b16f8972a5833be3.jpg)
![PCB](./src/0a053a80354407da4dd48eb7ba30a58.jpg)