# LLMARM-Grasp

**Repository Path**: FightingforYang/llmarm-grasp

## Basic Information

- **Project Name**: LLMARM-Grasp
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-21
- **Last Updated**: 2026-01-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# llmarm-grasp

基于大语言模型的机械臂抓取规划系统

## 项目简介
本项目利用大语言模型（LLM）实现机械臂抓取规划功能，主要包含以下核心模块：
- 大语言模型接口模块
- 机械臂运动规划模块
- 物体识别与定位模块
- 系统集成与控制模块

## 功能特性
- 支持多种类型物体的智能抓取规划
- 集成先进的大语言模型进行任务理解与决策
- 实现机械臂的精准运动控制
- 提供可视化操作界面（如有）

## 安装要求
- Python 3.8+
- ROS (机器人操作系统)
- 相关依赖库（详见requirements.txt）

## 使用说明
1. 克隆仓库：
```bash
git clone https://gitee.com/FightingforYang/llmarm-grasp.git
```

2. 安装依赖：
```bash
pip install -r requirements.txt
```

3. 配置硬件环境（需连接实际机械臂设备）

4. 运行系统：
```bash
roslaunch llmarm_grasp system.launch
```

## 贡献指南
欢迎贡献代码和改进文档。请遵循以下步骤：
1. Fork 仓库
2. 创建新分支
3. 提交代码更改
4. 创建 Pull Request

## 许可证
本项目采用 MIT 许可证。详情请参见 LICENSE 文件。

> 注意：具体使用时请根据实际代码实现调整配置参数和操作流程。