# uav_manager_fronter

**Repository Path**: FishMounWorld/uav_manager_fronter

## Basic Information

- **Project Name**: uav_manager_fronter
- **Description**: 基于藻华检测的无人机管理系统
- **Primary Language**: JavaScript
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-03-09
- **Last Updated**: 2024-11-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 软件背景与简介
* 为响应国家生态振兴战略，同时针对湖泊富营养化即湖泊蓝藻水华大规模暴发给当地经济发展和人们生活带来极其不利影响的现实，以及湖泊藻华问题对湖泊生态环境造成的严重影响，监测湖泊藻华已成为管理湖泊的重要任务之一，同时也是治理湖泊藻华问题的关键一环。通过高效的、实时的基于无人机的智能监测，可以及时发现并预警湖泊藻华，有利于快速人工干预藻华区域，恢复湖泊生态，促进湖泊生态环境的可持续发展。

* 虽然遥感技术在太湖藻类监测中得到了广泛应用，但由于水体本身的光谱特性复且其辐射信息受大气散射影响严重加上常规遥感器分辨率较低、高光谱遥感数据处理技术存在问题等原因导致太湖藻类叶绿素浓度反演算法很不成熟。因此，利用无人机搭载多光谱、高光谱，获取不受云层干扰的影像，将是今后蓝藻快速追踪、分析的手段。

* 为了实现无人机对湖泊的自主巡检，我们设计了一套集无线传输和数据管理等技术于一体的无人机群在线管理平台。本平台从注册无人机、实时监控无人机飞行状态和区域、查看无人机搭载的摄像头和红外成像的高清监控画面，到查看无人机历史飞行任务的状态，再到分析数据，以及对无人机拍摄的画面进行基于深度学习算法的目标检测，实现了对无人机飞行全过程的监控与管理。

* 在Web Services标准的基础上，提出基于湖泊藻华监测的无人机群在线管理平台，研制高效安全的无人机群执行飞行任务的全过程的监控平台，提供无人机飞行全过程实时数据可视化监控服务，为搭建完整的湖泊藻华实时监测系统打下了坚实基础。