# ukfLib

**Repository Path**: Gary_lu/ukfLib

## Basic Information

- **Project Name**: ukfLib
- **Description**: fork from github
https://github.com/ivo-georgiev/ukfLib.git
ukfLib卡尔曼滤波算法
C语言实现，包括矩阵运算.
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-04-27
- **Last Updated**: 2023-04-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

clone from github
https://github.com/ivo-georgiev/ukfLib.git
ukfLib卡尔曼滤波算法
C语言实现，包括矩阵运算.

代码使用说明：

1: tools文件夹：ukfCfgGen：配置文件生成工具。

    matlab环境下，打开 ukfGUI.m

    F5运行m文件。

    在弹出的配置界面，根据项目需求，填写卡尔曼算法参数。

    在配置界面点击"生成",在本文件目录下生成:ukfCfgxx.c , ukfCfgxx.h 文件。

    将ukfCfgxx.c , ukfCfgxx.h移动到cfg文件夹使用。


2: test文件夹：ukfTest.c 是示例代码文件。

    对原 ukfTest.c 文件进行了删减，只保留了一维ADC数据滤波流程的代码。

3: cfg文件夹: 保存了 tool 下生成的ukfCfgxx.c , ukfCfgxx.h 项目配置文件。

    编译时，需要在CMakeLists.txt中加入新生成的ukfCfgxx.c文件。

4: lib文件夹： UKF源码的实现和作者自己写的矩阵运算代码.

5: models文件夹：本项目未使用，没有仔细阅读，也没修改。

6: 其他工作：

    部分代码增加添加中文注释；