# wificar_ESP32_arduino_control

**Repository Path**: Geek_W/wificar_-esp32_arduino_control

## Basic Information

- **Project Name**: wificar_ESP32_arduino_control
- **Description**: esp32实现图和小车控制。
- **Primary Language**: C++
- **License**: WTFPL
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 5
- **Created**: 2022-03-04
- **Last Updated**: 2025-03-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

一：介绍：
B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV1V44y1B7rH?from=search&seid=15136165417081287188 本开源项目是一台低成本的基于ESP32CAM的wifi图传小车，ESP32CAM-Android-opencv-Picture biography。

二：软件架构
软件架构说明 ESP32CAM开发板+androidAPP+opencv（yolo）+3个G90舵机（2个持续旋转的+1个90度旋转）+3D打印件

三：安装教程
需要安装arduino程序进行编写和烧录，也可使用乐鑫烧录工具。
需要一台Android手机安装apk
需要一台3d打印机打印3D文件
使用说明
包含的资源有：
 1.wifi小车的3d模型的stl文件，需要源文件请联系（源文件为cero绘制）。
 2.因为精力原因并未打板的pcb文件（使用stm32f411主控，包含两个闭环直流驱动接口，mpu6050芯片，一枚彩色led）， 尺寸仅为2cm*3CM，每路驱动能力峰值2A，可用于制作平衡车。
 3.安卓控制APP，该程序可连接小车WiFi实现图传并控制小车运动。其中sdk文件夹是opencv422的库。
 4.esp32程序是使用vscode基于arduino框架编写，使用freeRTOS调用双核实现图传和小车的控制。

四：仓库说明：
1.本仓库属于该项目的下位机ESP32图传+小车控制部分程序
2.目前master主分支可正常运行，udpversion分支处于开发状态，不可运行。

五：开源协议：
本项目整体开源，符合WTFPL开源协议（你想他妈干嘛就干嘛开源协议）