一:介绍: B站链接:https://www.bilibili.com/video/BV1V44y1B7rH?from=search&seid=15136165417081287188 本开源项目是一台低成本的基于ESP32CAM的wifi图传小车,ESP32CAM-Android-opencv-Picture biography。
二:软件架构 软件架构说明 ESP32CAM开发板+androidAPP+opencv(yolo)+3个G90舵机(2个持续旋转的+1个90度旋转)+3D打印件
三:安装教程 需要安装arduino程序进行编写和烧录,也可使用乐鑫烧录工具。 需要一台Android手机安装apk 需要一台3d打印机打印3D文件 使用说明 包含的资源有: 1.wifi小车的3d模型的stl文件,需要源文件请联系(源文件为cero绘制)。 2.因为精力原因并未打板的pcb文件(使用stm32f411主控,包含两个闭环直流驱动接口,mpu6050芯片,一枚彩色led), 尺寸仅为2cm*3CM,每路驱动能力峰值2A,可用于制作平衡车。 3.安卓控制APP,该程序可连接小车WiFi实现图传并控制小车运动。其中sdk文件夹是opencv422的库。 4.esp32程序是使用vscode基于arduino框架编写,使用freeRTOS调用双核实现图传和小车的控制。
四:仓库说明: 1.本仓库属于该项目的下位机ESP32图传+小车控制部分程序 2.目前master主分支可正常运行,udpversion分支处于开发状态,不可运行。
五:开源协议: 本项目整体开源,符合WTFPL开源协议(你想他妈干嘛就干嘛开源协议)
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