# OpenHiva

**Repository Path**: HiCAID/openhiva

## Basic Information

- **Project Name**: OpenHiva
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-07-11
- **Last Updated**: 2025-07-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# OpenHiva

#### 介绍


#### 软件架构
软件架构说明

    1、example目录是使用OpenHiva接口创建Openhiva通信的代码样例
    2、transport_dds目录是编译出libTransportDds.so，用于使能hiva对接DDS

#### 安装教程

1.  样例请看example目录
2.  libTransportDds.so编译请看transport_dds目录README

#### 使用说明

1.  用例、libTransportDds.so编译前请先在设备上安装robotmiddle sdk包：
    ./Ascend310B-robotmiddleware-*-rc.run --devel