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HiSpark/open_mcu

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.gitee
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10个月前
docs
update readme
3个月前
src
add demo
29天前
tools
update README.md
3个月前
vendor/yibaina_3061M/demo/sample_gpio_key
update readme.md
9天前
License.md
add license
12个月前
README.md
update README.md
9天前
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README
BSD-3-Clause

open_mcu开发指南

介绍

open_mcu代码仓为支持3061M、3065H、3066M解决方案SDK，该SDK支持HiSparkStudio1.0.0.10及以上版本

购买渠道

名称 批量购买 少量购买 介绍
V5A20002NOQJDB 购买链接 暂无 3061M系列解决方案 128KB QFP48
V5A20002NOOJLB 购买链接 购买链接 3061M系列解决方案 128KB QFN32
V5A20002NOQJLB 购买链接 购买链接 3061M系列解决方案 128KB QFP32
V5A20002NOOJDB 购买链接 暂无 3061M系列解决方案 128KB QFN48
V5A20002NOOJD9 购买链接 购买链接 3061M系列解决方案 64KB QFN48
V5A20002NOQJD9 购买链接 暂无 3061M系列解决方案 64KB QFP48
V5A20002NOQJL9 购买链接 购买链接 3061M系列解决方案 64KB QFP32
V5A20002NOOJL9 购买链接 购买链接 3061M系列解决方案 64KB QFN32
V5A20001ISQJSA 购买链接 暂无 3065H系列解决方案 160KB LQFP64

3061M_buy

支持的开发板

开发板名称 硬件资料 软件资料 购买链接 开发板介绍
ECBMCU201MPC 开发板硬件原理图 参考示例教程 开发板购买链接 3061M是针对家电、工业等领域设计的高性价比MCU，使用RISC-V内核，支持150MHz主频，支持AI场景扩展；支持32KB SRAM和128KB 内置Flash，可支持客户产品功能持续迭代和算法升级；可应用于冰洗空、电动自行车、高速风机、电动工具、按摩椅等比较广泛的应用场景。
ECBMCU105H 开发板硬件原理图 参考示例教程 开发板购买链接 3065H是RISC-V内核的高性能实时控制专用MCU， 具有高性能、高集成度、高可靠性、易开发的特点，同时配合强大的算法团队和嵌入式AI能力，使得3065H上市后快速获得家电、能源、工业等行业内多个客户的认可和好评。

支持的调试器

调试器名称 使用说明 购买链接 调试器介绍
Hispark-Trace
image-20250121114616068		 HiSpark调试器系列 使用指南 调试器购买链接 高级变量实时跟踪调试器，配合Variable Trace 实时变量监控工具使用

配套电机

电机名称 购买链接 电机介绍
GBM2804H-100T
image-20250312142123490		 电机购买链接 翼飞 iPower GBM2804H-100T 狗三无刷云台电机 手持云台电机

配套电源

电源名称 购买链接 电源介绍
HUAWEI HW-120200C1W
image-20250312142152231		 电源购买链接 output/输出：12V -2A input/输入：180-240V 深圳航嘉池源电源适配器

快速上手

SDK包目录：参考src/README.md

环境搭建：参考tools目录README搭建环境

手册资料：参考src/document

实验指导：参考3061M实验指导手册

示例教程

ECBMCU201MPC、ECBMCU105H、ECBMCU301M提供了以下Demo供开发参考：

一级分类 子分类 应用示例
系统核心模块 GPIO GPIO管脚控制LED灯的亮灭端案例 GPIO对按键检测案例 GPIO中断功能测试案例” GPIO两个管脚的环回测试
WDG 独立看门狗测试案例 窗口看门狗测试案例
PMC PMC模块的定时唤醒案例
模拟模块 ACMP_DAC 模拟比较器中断使用案例 模拟比较器与DAC基本使用案例
ADC ADC的单次采样案例 单次触发ADC实现连续采样案例
PGA ADC采样PGA的输出电压案例
定时器/事件模块 GPT PWM波使用案例
APT 高级定时器输出三相互补PWM波案例 使用APT对ADC进行周期采样案例
TIMER 定时器中断使用案例
CFD CFD的时钟失效保护使用案例
CMM CMM时钟频率监测和频率中断的使用案例
QDM M法测量电机实时转速使用案例 单电机双电阻采样的有感Foc应用案例
CAPM CAPM读取电机HALL位置传感器案例
通信模块 UART 中断模式下环回发送数据案例 Tx_DMA_Rx_INT收发数据案例 UART检测特定字符案例
IIC 用IIC通信AT24C64使用案例
SPI 两开发板通信主机使用案例 两开发板通信从机使用案例
CAN CAN总线使用案例
计算模块 CRC CRC16_XMODEM算法使用案例

目录介绍

目录 介绍
docs 存放硬件原理图、实验指导手册
src SDK源码目录
tools 开发工具及环境搭建指南
vendor 存放对应开发板案例

硬件介绍

3061M介绍

3061M系列 生态板由 ECBMCU201MPC（核心板）和 ECBMOTORA（电机驱动板组成）。

ECBMCU201MPC是针对 3061M系列 MCU开发的生态核心板，用于 3061M初始评估和设计参考，内嵌一块 USB接口的调试板。

ECBMOTORA是电机驱动扩展板，支持一个 BLDC或 PMSM电机控制。该单板支持24V/12V DCIN输入。

核心板电机驱动扩展板的常用组装方式是电机驱动板通过两个40pin连接器扣接到核心板，如下图所示。

image-20240715162059747

3061M硬件说明

3061M通用生态板通过 ECBMCU201MPC核心板实现控制、 ECBMOTORA 扩展板实现接口扩展以及电源接口，同时提供USB TypeC线进行调试 / 供电、12V电源适配器和一个电机。

image-20240715162244103

3061M通用生态板用户手册详细内容请查阅：3061M系列 通用生态板用户手册 00B01

3065H介绍

3065H 通用生态板由 ECBMCU105H （核心板）和 ECBMOTORA （电机驱动板）组成。

ECBMCU105H是针对 3065H 生态核心板，用于 3065H 初始评估和设计参考，内嵌一块 USB 接口的调试板。

ECBMOTORA是电机驱动扩展板，支持一个 BLDC 或 PMSM 电机控制。该单板支持24V/12V DCIN 输入。

核心板电机驱动扩展板的常用组装方式是电机驱动板通过两个40pin 连接器扣接到核心板，如下图所示。

image-20240530173305431

3065H硬件说明

3065H通用生态板通过ECBMCU105H 核心板实现控制、 ECBMOTORA 扩展板实现接口扩展以及电源接口，同时提供USB TypeC线进行调试 / 供电、12V电源适配器和一个电机。

image-20240527103127826

3065H通用生态板用户手册详细内容请查阅：3065H通用生态板用户手册 V03

3066M介绍

3065H 通用生态板由 ECBMCU301M （核心板）和 ECBMOTORA （电机驱动板）组成。

ECBMCU301M是针对 3066M 生态核心板，用于 3066M 初始评估和设计参考，内嵌一块 USB 接口的调试板。

ECBMOTORA是电机驱动扩展板，支持一个 BLDC 或 PMSM 电机控制。该单板支持24V/12V DCIN 输入。

核心板电机驱动扩展板的常用组装方式是电机驱动板通过两个40pin 连接器扣接到核心板，如下图所示。

image-20240530173305431

3066M硬件说明

3066M通用生态板通过ECBMCU301M 核心板实现控制、 ECBMOTORA 扩展板实现接口扩展以及电源接口，同时提供USB TypeC线进行调试 / 供电、12V电源适配器和一个电机。

image-20240527103127826

3066M通用生态板用户手册详细内容请查阅：3066M通用生态板用户手册 V00B01

开发环境搭建

参考tools目录README搭建环境

Demo

3061M/3065H/3066M提供了以下Demo供开发参考，sample存放路径：application_sample

主目录结构说明

文件夹名 描述
board_sample 开发板示例。
drivers_sample 驱动程序示例。
middleware_sample 中间件示例。
user 用户相关。

表 1 board_sample目录结构说明

文件夹名 描述
dimming 呼吸灯功能示例。
key 按键检查功能示例。
led 数码管功能示例。
pulses gpio发送pwm波功能示例。
softserial gpio实现串口通信功能示例。

表 2 acmp目录结构说明

文件夹名 描述
sample_acmp 比较器使用示例。

表 3 adc目录结构说明

文件夹名 描述
sample_adc_associative_trigger_of_apt APT触发ADC。
sample_adc_continue_trigger ADC连续采样。
sample_adc_over_sample ADC过采样。
sample_adc_single_trigger ADC单次采样。
sample_adc_single_trigger_dma ADC单次采样带DMA。
sample_adc_single_trigger_it ADC单次采样带中断。
sample_adc_sync_sample ADC同步采样。
sample_adc_sync_sample_dma ADC同步采样带DMA。
sample_adc_sync_sample_it ADC同步采样带中断。

表 4 apt目录结构说明

文件夹名 描述
sample_apt_single_resistor APT单电阻采样示例，仅在U相触发ADC采样信号。
sample_apt_three_resistor APT三电阻采样示例，在U、V和W相都触发ADC采样信号。

表 5 can目录结构说明

文件夹名 描述
sample_can_send_receive CAN发送和接收数据示例。

表 6 capm目录结构说明

文件夹名 描述
capm_hall_sample CAPM读取霍尔传感器值示例。

表 7 cfd目录结构说明

文件夹名 描述
sample_cfd_check_error cfd注入错误前后监测目标时钟异常功能。

表 8 cmm目录结构说明

文件夹名 描述
sample_cmm_check_error cmm注入错误前后监测目标时钟异常功能。

表 9 crc目录结构说明

文件夹名 描述
sample_crc_check 测试CRC不同算法和输入有效位宽，生成并校验crc值。
sample_crc_gen 计算并生成CRC数值。
sample_crc_load 通过load初始值将xmodem算法改为ccit-false算法并校验结果。

表 10 dac目录结构说明

文件夹名 描述
sample_dac DAC电压输出到管脚示例。

表 11 dma目录结构说明

文件夹名 描述
sample_dma_list_transfer DMA链式传输。
sample_dma_list_transfer_continue DMA链式传输实现连续功能。
sample_dma_mem_to_mem DMA内存到内存传输。
sample_dma_mem_to_per DMA内存到外设传输。
sample_dma_per_to_mem DMA外设到内存传输。
sample_dma_per_to_per DMA外设到外设传输。

表 12 flash目录结构说明

文件夹名 描述
sample_flash_blocking 阻塞模式操作flash。
sample_flash_interrupt 中断方式操作flash。

表 13 gpio目录结构说明

文件夹名 描述
sample_gpio_circle GPIO环回测试电平和方向属性。
sample_gpio_interrupt 测试GPIO不同中断类型。
sample_gpio_key GPIO用作按键功能。
sample_gpio_led GPIO周期控制led亮灭功能。

表 14 gpt目录结构说明

文件夹名 描述
sample_gpt_simplerun gpt产生PWM波形。

表 15 i2c目录结构说明

文件夹名 描述
sample_i2c_blocking_stlm75 使用阻塞的方式读写温度传感器。
sample_i2c_interrupt_stlm75 使用中断的方式读写温度传感器。
sample_i2c_dma_stlm75 使用dma方式读写温度传感器。

表 16 iocmg目录结构说明

文件夹名 描述
iolist_sample iocmg初始化管脚列表的属性配置功能。

表 17 pga目录结构说明

文件夹名 描述
sample_pga PGA内部电阻放大示例。
sample_pga_extra_resistor PGA外部电阻放大示例。

表 18 pmc目录结构说明

文件夹名 描述
sample_pmc_pvd PMC掉电检测示例。
sample_pmc_wakeup PMC定时器唤醒示例。

表 19 qdm目录结构说明

文件夹名 描述
sample_qdm_m QDM使用M法读取电机转速的示例。
sample_qdm_mt QDM使用MT法读取电机转速的示例。

表 20 spi目录机构说明

文件夹名 描述
sample_spi_blocking_kta7953 使用阻塞方式读写ADC。
sample_spi_dma_kta7953 使用dma方式读写ADC。
sample_spi_interrupt_kta7953 使用中断方式读写ADC。
sample_spi_microwire_master 演示如何使用microwire master。
sample_spi_microwire_slave 演示如何使用microwire slave。
sample_spi_slave 演示如何使用motorola spi slaver。

表 21 timer目录结构说明

文件夹名 描述
sample_timer_interrupt timer定时触发中断，执行用户串口打印。

表 22 tsensor目录结构说明

文件夹名 描述
sample_tsensor tsensor对器件结温采样。

表 23 uart目录结构说明

文件夹名 描述
sample_uart_blocking_rx UART阻塞接收。
sample_uart_blocking_tx UART阻塞发送。
sample_uart_dma_rx UART带DMA接收。
sample_uart_dma_tx UART带DMA发送。
sample_uart_interrupt_tx_after_rx UART中断接收数据之后，再中断发送此数据。
sample_uart_interrupt_rx UART中断接收。
sample_uart_interrupt_tx UART中断发送。
sample_uart_dma_tx_dma_rx_simultaneously UART全双工模式，DMA同时发送和接收。
sample_uart_dma_tx_int_rx_simultaneously UART全双工模式，DMA发送的同时，中断接收。
sample_uart_int_tx_dma_rx_simultaneously UART全双工模式，中断发送的同时，DMA接收。
sample_uart_int_tx_int_rx_simultaneously UART全双工模式，中断发送的同时，中断接收。
sample_uart_dma_rx_cyclically_stored UART使用DMA循环搬运数据到指定内存。
sample_uart_single_wire_communication UART单线通信示例。

表 24 wdg目录机构说明

文件夹名 描述
sample_wdg_reset 测试wdg不喂狗复位功能。
sample_iwdg_reset 测试iwdg不喂狗复位功能。

表 25 middleware_sample目录机构说明

文件夹名 描述
mcs_65ldemo 电机控制算法在AD101HDMA_VER.B板的示例。
mcs_65demo 电机控制算法在AD105HDMA_VER.B板的示例。
pmsm_sensorless_1shunt_foc 永磁同步电机单电阻采样无感FOC应用。
pmsm_sensorless_2shunt_foc 永磁同步电机双电阻采样无感FOC应用。

问题与解答

如果你对项目中的代码或者文档存在疑问, 欢迎在Issues中提出你的问题(别忘了先在FAQ中看一看是否已经有答案了😎). 如果你自己解决了一个了不起的问题, 非常欢迎你把问题和解决方法发到Issues里, 如果你看到别人的问题而你正好有答案, 也欢迎你帮助解答其他人的问题, 所谓"授人玫瑰手有余香"嘛。

参与贡献

  • 在windows/linux下安装git，并配置git账号、密码、邮箱等

    git config --global user.name "Your Name" // 配置用户名

    git config --global user.email "your.email@example.com" // 配置邮箱

    git config –local user.password “xxxxx密码” // 配置密码

    git config –list // 查看配置信息

  • fork仓库，就是把官方仓库当前时间点内容搬迁到自己账号下面，直接在网页上操作即可完成。如我们活动仓库Fork到自己账号下面。

    步骤1

    步骤2

  • 将个人仓库克隆到本地仓库，在windows/linux下打开git，点击网页上的“克隆/下载”，在本地文件夹中鼠标“右键”，选择"Open Git Bash here"，在打开的bash窗口，执行复制的指令

    步骤3

    步骤4

    git clone https://gitee.com/xxx/open_mcu.git   // xxx代表gitee账号

    • 克隆完成后，在本地vendor目录下创建others/demo/xxxx(demo名称)文件夹，并将demo使用指南、代码提交到代码仓中，如下

      QQ截图20241101175754

    • 修改完成后，在本地仓库上传修改后的内容，依次执行以下命令。

      QQ截图20241104091910

      QQ截图20241104094245

    • 上传完成后可以看见自己gitee仓库文件已经更新。

      QQ截图20241104092210

    • 创建ISSUE 根据提示填写对应信息。

      QQ截图20241104095708

      20241202141801

    • 访问您在码云上的fork仓页面，点击创建Pull Request按钮选择对应分支生成PR，详细操作请参考码云帮助中心的开发协作指导：https://gitee.com/help/articles/4128

      20241104092301

      20241202142432

最后的话

Hispark Studio是一款年轻且处于快速发展的IDE。在使用过程中，你可能会碰到一些棘手的问题，但别担心，你可以尝试多种方法去解决，比如用搜索引擎寻找答案，或者向社区寻求帮助。记住，所有技术大神都是从解决这些问题中成长起来的。我们和其他开发者也会尽力提供帮助。

最后的最后, 欢迎来到Hispark Studio的世界探险!
Copyright (c) 2022, HiSilicon (Shanghai) Technologies Co., Ltd. All rights reserved. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission. THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

简介

open_mcu仓是MCU 3061M、3065H、3066M解决方案代码仓，主要应用于冰箱、空调、洗衣机、电动自行车、高速风机、电动工具、按摩椅等比较广泛的应用场景。技术论坛：https://developers.hisilicon.com/forum/0101108112079179002 展开 收起
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唯教授 温老师 SuYuKun

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