# Quadcopter

**Repository Path**: Hom-Wang/Quadcopter

## Basic Information

- **Project Name**: Quadcopter
- **Description**: 101年大學專題－四軸飛行器
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2015-07-05
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

Quadcopter
========
* Author      : [Hom](https://github.com/Hom19910422)
* Update      : 2013/12/07
* Description :   
101年的大學專題，專題成果大致可以達到平衡(不太穩)，但尚無法懸停，  
需要更新、更穩定的飛控版本請到 [QCopterFC](https://github.com/Hom19910422/QCopterFlightControl) 下載，這裡將不再做更新。

飛控板
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* 控制器　STM32F405RG 64Pin 168MHz DSP FPU
* 感測器　L3G4200 + LSM303
* 無線傳輸　nRF24L01P + PA + LNA
* 6個PWM通道　連接電調、LED、PPM
* 1個UART接口　可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232

遙控器
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* 控制器　STM32F407VG 100Pin 168MHz DSP FPU
* 顯示器　4.3吋螢幕，480*242，SSD1963
* 無線傳輸　nRF24L01P + PA + LNA
* 儲存紀錄　SD卡，使用SDIO操作
* 1個I2C接口　外擴其他裝置
* 1個UART接口　可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232
<p>
<br />
四軸飛行器<br />
<img src="https://lh6.googleusercontent.com/-PNnSYCZ7ysA/UYIEXXeSpuI/AAAAAAAABTo/XcWMZB1LDYI/s1120/DSC_1054.jpg">
<br /><br />
飛控板<br />
<img src="https://lh3.googleusercontent.com/-OiUcQ4wnqw4/UUB8GeITcKI/AAAAAAAAAxI/YPTStBvwH1I/s1120/DSC_0120.jpg">
<br /><br />
遙控器正面<br />
<img src="https://lh3.googleusercontent.com/-y3-S5Ubm4Qk/UUB8Yjg82wI/AAAAAAAAAxo/O9OSAXHuyzA/s1120/DSC_0211.jpg">
<br /><br />
遙控器背面<br />
<img src="https://lh4.googleusercontent.com/-4785VZZjJl4/UUB8luTvYbI/AAAAAAAAAyA/4FkaC_E1ksc/s1120/DSC_0262.jpg">
<br /><br />
螢幕主畫面<br />
<img src="https://lh3.googleusercontent.com/-iwphVYzFlhg/UUB8bUPH4vI/AAAAAAAAAxw/2wNfPsUS2Mo/s1120/DSC_0218.jpg">
<br /><br />
螢幕示波器<br />
<img src="https://lh5.googleusercontent.com/-XvqyHxZAHhI/UUB8UVxrSbI/AAAAAAAAAxg/jtbFAcGssTw/s1120/DSC_0206.jpg">
<br /><br />
螢幕測試<br />
<img src="https://lh4.googleusercontent.com/-T4N51fH64y8/UUB8g2IOTOI/AAAAAAAAAx4/tB3JnuwRU_g/s1120/DSC_0226.jpg">
<br /><br />
<p/>
<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/tw/deed.zh_TW"><img alt="創用 CC 授權條款" style="border-width:0" src="http://i.creativecommons.org/l/by-sa/3.0/tw/88x31.png" /></a><br /><span xmlns:dct="http://purl.org/dc/terms/" property="dct:title">Quadcopter</span>由<a xmlns:cc="http://creativecommons.org/ns#" href="https://plus.google.com/u/0/112822505513154783828/posts" property="cc:attributionName" rel="cc:attributionURL">Hom</a>製作，以<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/tw/deed.zh_TW">創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款</a>釋出。