# sls_ngc

**Repository Path**: HpDadi/sls_ngc

## Basic Information

- **Project Name**: sls_ngc
- **Description**: 新gc
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-05-22
- **Last Updated**: 2026-04-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 0、如果没安装过UV，以下方案2选一
## 方案1：系统安装（Windows不推荐因为慢，Linux推荐）
- Linux：
```bash
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh
```
- Windows
```bash
powershell -ExecutionPolicy ByPass -c "irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex"
```
windows比较慢，要等，或者：
```bash
winget install --id=astral-sh.uv  -e
```
## 方案2：python环境下使用pip安装（Windows推荐，需要python环境，若是linux不推荐，因为需要安装虚拟环境）
```bash
pip install uv
```
# 使用上位机
- 如果是第一次使用
```bash
uv sync
git submodule update --init
uv run sls_ngc_mainview.py
```
- 如果不是第一次使用
```bash
uv run sls_ngc_mainview.py
```
# 其他
## 为了同步，安装使用uv安装如下所示,例如安装`numpy`,这样可自动同步，在其他电脑使用`uv sync`即可自动安装numpy
```bash
uv add numpy
```
也可使用当前目录下的虚拟环境，但不会同步\
若团队有人安装了新python库需要同步，则
```bash
git pull
uv sync
```
## 虚拟环境
`uv sync`会自动在当前环境创建虚拟环境，用法和python一样，可以source虚拟环境后使用`python ${程序名}` 启动程序，也可以不source直接在当前目录使用`uv run ${程序名}`启动程序

# 1. 进入界面
初始界面左上角可以选择初始界面为雷公岛还是江苏大学，右上角可以选择本地模式（局域网或者同一台电脑），和远程模式（使用远程mqtt）
# 2. 选择无人机（uav）
目前提供uav1，和uav2，点击后会出现信息窗口，再此可以添加任务，目前提供降落，二维码精准降落，起飞，路径规划，添加生命周期任务，给无人车添加任务等。添加完任务后可以点击开始任务，停止任务，重启任务，注意，重启任务必须先等待当前任务结束或手动点击停止任务。也可以删除任务，调整任务，显示路径。
# 3. 无人机给无人车添加任务
选择所需uav，选择`MissionsAddUGVTask`,点击添加常规任务，将所需任务从下面拖到上面，点击确定即可。
# 4. 地图缩放以及图标隐藏
右下角的滑动条提供按比例放大地图的功能，滑动条的右侧按钮分别可以隐藏图层管理控件，将uav，ugv图标变成小点。