# SolidWorks Templates

**Repository Path**: HugoXANA/solid-works-templates

## Basic Information

- **Project Name**: SolidWorks Templates
- **Description**: SolidWorks Templates, reset three axises for ROS modeling
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-29
- **Last Updated**: 2022-01-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SolidWorks Templates

## 使用说明
此模板是为了使 SolidWorks 建模后可以比较方便地导出符合规范的 urdf 文件而使用的。

没有做实质性更改，主要更改点为：
1. 给所有坐标系重新命名
2. 增加一个自定义坐标系  

ROS 中对坐标系的规定是，x 轴指向机器人前进方向，y 轴指向机器人左方，z 轴指向机器人上方。

使用模板后，可以更方便地让每一个零件都遵守这个规定。

## 使用方法

下载后，解压出两个模板文件：
- GB_URDF_part.PRTDOT （零件模板）
- GB_URDF_assembly.ASMDOT （装配体模板）

放到 C:\ProgramData\SOLIDWORKS\SOLIDWORKS 2020\templates 下(或者D盘等)  
打开 SolidWorks ，新建文件  
选择模板就能看到新加入的两个模板了。