# 场镜v3

**Repository Path**: Ives_He/field_mirrorv3

## Basic Information

- **Project Name**: 场镜v3
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-06
- **Last Updated**: 2024-03-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 版本更新说明

#### 第一版 v1.0.x

##### v1.0.1

1. 更正电机控制中的工作模式
2. 更新波特率、日志等级、DHCP、运行模式的显示

##### v1.0.2

1. 添加电机控制中的紧急停止功能

##### v1.0.3

1. 新增就地控制器CDM数据的读写
2. 新增就地控制器DNA数据的读写
3. 优化已知问题

##### v1.0.4

1. 新增电机状态实时更新
2. 修复已知问题

##### v1.0.5

1. 修复可能无法搜索簇传感器的问题
2. 优化已知问题



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#### 第二版v1.1.x

##### v1.1.0

1. 支持连接多个簇控制器
2. 更改UI显示方式

##### v1.1.4

1. 优化网络连接的可靠性
2. 优化限位开关值的显示

##### v1.1.5

1. 优化UI的显示与逻辑

##### v1.1.6

1. 添加簇控制器搜索过滤功能
2. 优化电机更新时间的显示

##### v1.1.7

1. 添加电机急停按钮
2. 添加就地控制器信息重的与簇控制器、与电机通信口调试开关的读取与关闭
3. 优化电机控制功能页面UI的显示与逻辑

##### v1.1.8

1. 添加获取就地控制器列表超时反馈弹窗
2. 添加手动获取就地控制器列表功能

##### v1.1.9

1. 优化TCP数据的读取

##### v1.1.10

1. 优化就地控制器系统时间显示格式

##### v1.1.11

1. 优化TCP数据的处理

##### v1.1.12

1. 更改消息框为非模态

##### v1.1.13

1. 优化TCP，在子线程中进行数据的收发

##### v1.1.14

1. 优化程序的稳定性
2. 优化UiHmoe的析构函数

##### v1.1.15

1. 优化电机状态的显示，初始化电机结构体，解决更新时间的问题

##### v1.1.16

1. 优化电机更新时间的显示

##### v1.1.17

1. 搜索簇控制器时，同时对受限的广播地址进行搜索

##### v1.1.18

1. 优化电机信息界面数据闪烁的情况。
2. 添加簇控制器的信息
3. 添加就地控制器DNA的信息

##### v1.1.19

1. 添加TCP是否成功连接的反馈
2. 优化功能页面的展示

##### v1.1.21

1. 支持单体定日镜DNA数据的导入
2. 优化就地控制器的显示
3. 支持利用hfs软件进行OTA升级

##### v1.1.22

1. 添加簇控制器调试信息显示功能

##### v1.1.25

1. 添加电机急停与恢复功能
2. 添加主轴、副轴电机日志等级的设置
3. 添加日志保存功能
4. 添加就地控制器升级进度的显示
5. 优化就地控制器表格自适应列宽
6. 调试信息添加系统时间

##### v1.1.28

1. 优化TCP数据组包的解析
2. 优化就地控制器列表的显示
3. 添加就地控制器软硬件版本号的显示
4. 修复升级单个就地控制器

##### v1.1.34

1. 更新设置电机功率上限的命令
2. 优化就地控制器列表的显示
3. 添加对就地控制器的添加、删除和修改
4. 添加就地控制器在线状态的显示
5. 优化就地控制器设置界面系统时间的显示
6. 添加设置电机最大功率的反馈
7. 优化删除就地控制器可能出现的访问越界

##### v1.1.36

1. 优化就地控制器列表操作的逻辑
2. 优化就地控制器列表的排序
3. 优化内存管理
4. 适配高DPI显示器缩放显示

##### v1.1.40

1. 引入JQHttpServer，支持http文件服务
2. 优化DBG调试打印
3. 优化内存管理和界面显示
4. 取消对受限的广播地址发送查询消息（**需要精确的IP地址用以HTTP升级服务**）
5. 修复电机控制指令
6. 簇控制器页添加设置和刷新按钮

##### v1.1.43

1. 优化簇控制器页面显示
2. 添加实时日志的流水号
3. 解决实时日志多开问题
4. 优化日志保存功能
5. 限制日志显示最大行数10000行
6. 优化日志显示的速度及内存占用

##### v1.1.44

1. 优化打开实时日志时，断开簇控制器可能造成的程序异常退出
2. 优化实时日志保存模式，常态下间隔10s刷新缓冲区

##### v1.1.50

1. 删除就地控制器设备信息界面的DNA、CMD数据
2. 添加就地控制器控制按钮
3. 调整就地控制器设备设置界面，对细分参数添加设置按钮
4. 调整就地控制器DNA设置界面，添加保存按钮
5. 对就地控制器的各个参数界面添加刷新按钮
6. LOC控制界面添加状态显示
7. 定日镜参数移动到LOC控制界面
8. 添加电机实时状态的参数
9. 以指示灯形式显示电机实时状态
10. 修复就地控制器界面导航栏按钮的错误显示
11. 修复关于界面，更新说明过多可能造成的错误显示

##### v1.1.52

1. 修复主副轴电机软硬件版本号显示的错误
2. 修复LOC界面姿态的错误显示
3. 添加设置镜场标识及编码的反馈
4. 调整数据更新xml的解析（隐患！）

##### v1.1.65

1. 修改LOC设置的界面布局
2. 添加定日镜反推参数
3. 添加应用寄存器状态的获取
4. 添加就地控制器占线源的切换
5. 添加就地控制器模式的切换
6. 添加就地控制器错误代码的复位
7. 添加就地控制器紧急指令的复位和报警信号的消除
8. 添加就地控制器算法功率上限的设置
9. 添加就地控制器模拟设置的功能
10. 优化LOC维护指令显示为代码+描述
11. 优化通用寄存器设置的反馈

##### v1.1.68

1. 修改LOC占线源切换参数
2. 添加LOC占线源状态控制
3. 禁用代理模式
4. LOC控制状态界面添加紧急停止按钮

##### v1.1.69

1. 修复DNA的显示问题

##### v1.1.70

1. 添加通过UDP广播的方式，对就地控制器和簇控制器批量升级的功能

##### v1.1.72

1. 添加通过UDP广播的方式，对就地控制器和簇控制器批量升级的功能
2. 添加簇控制器型号、版本号和状态到搜索列表
3. 优化显示细节

##### v1.2.4

1. 添加断线重连的功能

##### v1.3.15

1. 添加UDP批量升级电机控制器
2. 添加TCP升级电机控制器
3. 获取UDP响应IP作为簇控制器的IP地址
4. 打开簇控制器连接超时反馈定时器

##### v1.3.23

1. 删除簇控制器部分信息
2. 删除簇控制器设置按钮
3. 菜单栏添加簇控制器设置按钮
4. 验证就地控制器设备参数设置的可靠性
5. 删除就地控制器modbus地址和baudrate的设置功能
6. 优化ui显示

##### v1.3.25

1. 删除簇控制器部分信息
2. 添加就地控制器设备设置的反馈

##### v1.4.11

1. DNA对干行程更名为脉冲数，float类型更正为quint32
2. 就地控制器列表添加引导版本号、主电机控制版本号、副电机控制版本号
3. 优化UI显示问题
4. 添加单体定日镜DNA数据导入导出功能