# 舵轮步兵底盘解算

**Repository Path**: Iynoo/RM2023

## Basic Information

- **Project Name**: 舵轮步兵底盘解算
- **Description**: 此仓库包括RoboMaster2023赛季舵轮步兵底盘解算开源
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-06-12
- **Last Updated**: 2025-03-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

本人为吉林大学2023赛季负责无人机兼舵轮步兵电控

此次舵轮底盘解算开源，意在帮助更多的学校做出舵轮。

此次开源包括底盘解算、PID控制算法、舵轮步兵底盘运动视频以及readme文档

此舵轮驱动电机使用M3508、转向电机为自制电机，在使用的过程中的区别只为将0-8191的编码值变为0-32767

本底盘解算参考过杭电的底盘开源解算，再次鸣谢杭电的底盘开源。