# walle

**Repository Path**: JLLAYUN/walle

## Basic Information

- **Project Name**: walle
- **Description**: 瓦力
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-08-07
- **Last Updated**: 2025-09-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# walle

> 这是一个桌面瓦力机器人的项目，还在完善中。
>
> 目前推出的是一个自己学习用的硬核版，不太适合复刻，资料仅供参考
> https://www.bilibili.com/video/BV18Y411f7S5/?vd_source=964c350348fc8f9694f340cd28d2e321#reply262650161
>
> 后期可能会更新两个版本
>
> 【1】简化版： 结构不变，采用esp32主控，头部装摄像头使用OV2640普通彩色传感器
>
> 【2】硬核版： 变大！变强！变猛！后会有期 - - !

![瓦力的去向](https://github.com/jinsonli/walle/blob/main/%E6%96%B9%E6%A1%88/%E7%93%A6%E5%8A%9B%E7%9A%84%E5%8E%BB%E5%90%91.jpg)

# 使用小智1.72固件进行二次开发

*硬件需求：*

[https://www.yuque.com/g/jlayun/ohkmgn/mo2z5gkllgx12zem/collaborator/join?token=YHOq5Dqzc48An5Fy&source=doc_collaborator&goto=%2Fjlayun%2Fohkmgn%2Fmo2z5gkllgx12zem%2Fedit# 邀请你共同编辑文档《瓦力》](https://)

*离线语音需求*

[https://www.yuque.com/g/jlayun/ohkmgn/fn46qu3u9u7c85gh/collaborator/join?token=3JThMc5AMMHplH0q&source=doc_collaborator&goto=%2Fjlayun%2Fohkmgn%2Ffn46qu3u9u7c85gh%2Fedit# 邀请你共同编辑文档《瓦力离在线需求》](https://)