# ros2

**Repository Path**: JackYang-hellobobo/ros2

## Basic Information

- **Project Name**: ros2
- **Description**: ROS2-foxy-Ubuntu20.04 + VMware workstation 17 OVF 安装部署
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-15
- **Last Updated**: 2024-01-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS2-foxy-Ubuntu20.04_VMware workstations 17.x_OVF 安装部署

## 1. 前提需求

1. 操作系统：Windows10 +
2. VMware workstation 17.x +
3. 7zip 解压软件：_[点击下载](https://www.7-zip.org/)_
4. ROS2_foxy_Ubuntu20.04 OVF文件 _[点击下载](https://pan.baidu.com/s/1T8DTUvMVa3gyev3cooSEoQ?pwd=ros2)_

## 2. 安装步骤

> _默认前置工作`Windows10`+`VMware workstation17`已配置安装好_

1. 安装解压软件 `7zip`
2. 下载好 `ROS2_foxy_Ubuntu20.04 OVF` 内有三个分包
3. 左键框选三个分包
4. 右键选择 7zip，提取到当前目录 （请确保有足够的磁盘空间 ！）
![图1](./image/img2.png)
5. 开机运行  用户名：`user` 密码：`666666`
6. 进入桌面 选择`ROS_ENV_Test`文件夹 右键开启终端 `./test.sh`
7. 测试环境成功 ！Well Done !

#### 3._本文档遵循开源协议 MIT,请随意使用更改转发，不受版权限制_

---

如遇问题等，请联系作者：_Jack Yang  jackyanghelobo@vip.qq.com_

## 4.Changelogs

1. `commit Release-v1.0.0  Jack Yang  2024/01/15 Mon`


## 5.参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request