# armor

**Repository Path**: Kepler123-yby/armor

## Basic Information

- **Project Name**: armor
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-02
- **Last Updated**: 2025-09-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# armor

#### 介绍
实现识别图中的装甲板，输出装甲板的图案类型和当前观测坐标系下识别到装甲板的坐标


#### 使用说明

1.  在该文件的src目录下打开三个终端
2.  分别在三个终端中输入：
1)  colcon build
2)  source install/setup.bash
3.  优先在两个终端中运行两个接收信息节点

#### 运行命令

1.  ros2 run armor_topic armor_shift
2.  ros2 run armor_topic armor_subscribe
3.  ros2 launch image_publisher image_publisher.launch.py image_folder:="image文件所在的绝对路径"