# 魔方机器人2022

**Repository Path**: LNTUEE/rubiks-cube-robot-2022

## Basic Information

- **Project Name**: 魔方机器人2022
- **Description**: 电子科技大学2022年魔方机器人电磁铁方案
- **Primary Language**: Python
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-01-24
- **Last Updated**: 2024-01-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 魔方机器人2022

#### 介绍
电子科技大学2022年魔方机器人电磁铁方案上位机相关代码

#### 软件架构
系统：ubuntu16.04

python版本：3.8.1


#### 安装教程

1.  SVM识别方案，参考教程：https://blog.csdn.net/lemonbit/article/details/117004167
2.  魔方解算算法，参考教程：https://github.com/hkociemba/RubiksCube-TwophaseSolver
3.  机械臂规划算法，参考教程：https://gitee.com/harry-fan/rubiks-cube-robot/tree/master

#### 使用说明

1.  使用时执行main.py文件即可
2.  vision文件夹中的view.py文件中的参数可根据自己的需求自行修改
3.  model文件夹中存放的是SVM得到的训练模型

#### 联系方式
fgsdfgsda@foxmail.com