# Project_show

**Repository Path**: LOKM/project_show

## Basic Information

- **Project Name**: Project_show
- **Description**: 路径规划的相关图片与视频（相关内容撰写论文中，部分细节不便展示，请谅解）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-06-07
- **Last Updated**: 2021-07-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Project_show

#### 介绍(相关内容撰写论文中，部分细节不便展示，请谅解)
#### planning3.mp4: 二维平面实时动态演示demo
#### 点云.png: 采摘机器人实时点云cut
#### 网络png: 利用全卷积神经网络生成路径-姿态指导性地图
#### 路径12.png: 根据指导性地图完成的高维路径规划
#### 采摘5.mp4：采摘机器人的实地实验

#### 平台
ubuntu16.04 ros-kinetic

#### 硬件
realsenseD415 realsenseL515 AUBO-I3

#### PC
intel COREi7-7th + GTX1050（工控机）
intel COREi7-10th + RTX3070 (网络训练)