# simple_sensor

**Repository Path**: LY3T/simple_sensor

## Basic Information

- **Project Name**: simple_sensor
- **Description**: A simple sensor library
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-05-08
- **Last Updated**: 2025-03-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: simple

## README

# SimpleSensor

## 简介

SimpleSensor是一个小巧简单的传感器模块，可以任意拓展传感器，传感器处理回调函数可以简单快捷地进行滤波处理。

## 特征

- 任意拓展传感器

- 通过回调函数进行读写/滤波



## 用法

1.创建传感器

```c
simple_sensor_t sensor_0;
```

2.初始化传感器

```c
sp_sensor_init(&sensor_0, &cfg);
```

3.添加传感器

```c
sp_sensor_add(&sensor_0);
```

4.使能传感器

```c
sp_sensor_enable(&sensor_0, ENABLE);
```

5.启动模块

```c
sp_sensor_start();
```

6.后台处理

```c
//定时器中断处理
//滴哒定时器为例
void SysTick_Handler(void)
{
    ...
	sp_sensor_ticks();
    ...    
}


//主程序处理/裸机
int main(void)
{
    while(1) 
    {
        ...
        sp_sensor_ticks();
        ...
    }
    return 0;
}


//任务处理/系统
//FreeRTOS为例
void sensor_task(void *pvParameters)
{    
    while(1)    
	{
        ...
        sp_sensor_ticks();        
        ...
        vTaskDelay(5);
    }
}
```



## 例程

```c
#include "simple_sensor.h"

int main(void)
{
    simple_sensor_t sensor_0;
    sensor_cfg_t cfg_0;
    sp_sensor_init(&sensor_0, &cfg_0);
    sp_sensor_add(&sensor_0);
    sp_sensor_enable(&sensor_0, ENABLE);
    
    simple_sensor_t sensor_1;
    sensor_cfg_t cfg_1;
    sp_sensor_init(&sensor_1, &cfg_1);
    sp_sensor_add(&sensor_1);
    sp_sensor_enable(&sensor_1, ENABLE);    
    
    sp_sensor_start();
    
	while(1) 
    {
    	sp_sensor_ticks();
        delayms(1);
	}	
    return 0;
}
```

## 贡献

本模块参考MultiButton，感谢开源分享

https://github.com/0x1abin/MultiButton