# 4PPM可见光无线定位和通信融合-上位机软件

**Repository Path**: L_u_wei/VLCP-4PPM

## Basic Information

- **Project Name**: 4PPM可见光无线定位和通信融合-上位机软件
- **Description**: “可见光无线定位与通信融合系“项目中，我开发了一款Windows电脑上位机软件，该软件实现了可见光无线通信和定位功能。作为上位机软件，该程序可以有效处理从下位机发送和接收的数据，并通过数据分析实现无线定位和通信。使用Python、PyQt5和Matlab语言开发，该软件支持图形化用户界面，方便用户根据需要进行数据处理和图形展示。
- **Primary Language**: Python
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-02-25
- **Last Updated**: 2024-08-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 4PPM可见光无线定位和通信融合-上位机软件

## 介绍
“可见光无线定位与通信融合系“项目中，我开发了一款Windows电脑上位机软件，该软件实现了可见光无线通信和定位功能。作为上位机软件，该程序可以有效处理从下位机发送和接收的数据，并通过数据分析实现无线定位和通信。使用Python、PyQt5和Matlab语言开发，该软件支持图形化用户界面，方便用户根据需要进行数据处理和图形展示。

![输入图片说明](Method.png)

![工作流程](ImageWorkflow.png)

![系统框图](ImageSystem%20Block%20Diagram.png)

![输入图片说明](CommunicationProcess.png)

![输入图片说明](result.png)


## 安装教程

1.  下载[4PPM_VLCP_withMatlab.exe](https://luwei6.lanzoum.com/b0385mtpi) 密码:cp43 (93.6MB)
2.  下载[Newton_PDpos_for_Python](https://gitee.com/L_u_wei/VLCP-4PPM/blob/master/Application/Newton_PDpos_for_Python.exe)(1.44MB)
3.  下载[Newton_r_Psi_for_Python.exe](https://gitee.com/L_u_wei/VLCP-4PPM/blob/master/Application/Newton_r_Psi_for_Python.exe) (1.44MB)

## 为完美使用程序您需要：
### 1. 软件部分
1.1 [4PPM_VLCP_withMatlab.exe](https://luwei6.lanzoum.com/b0385mtpi)

1.2 [Logic 2](https://www.saleae.com/zh/downloads/)

1.3 [MATLAB Runtime](https://ww2.mathworks.cn/products/compiler/matlab-runtime.html)

### 2. 硬件部分
2.1 1片STM32F103单片机

2.2 1个Saleae的逻辑分析仪

2.3 1片[OPT101传感器](https://www.ti.com.cn/product/cn/OPT101)

2.4 4颗5瓦白光LED

2.5 电源

## 运行截图
> Tab1界面包含如下部分：参数配置部分、功能选项部分、处理结果日志部分、发送内容输入框以及各功能按钮。
![输入图片说明](Tab1.png)

> Tab2界面显示光照传感器接收到的信号波形图
![输入图片说明](Tab2.png)

> Tab3界面负责定位运算和结果显示：
> - 计算按钮控制标定及定位数据前置处理。
> - 在标定结果栏显示模型参数标定结果。
> - 在定位结果栏显示其估计坐标。
> - 在右侧绘制定位结果的三维图像。

![输入图片说明](Tab3.png)

> Tab4界面是定位算法参考文献以及开源说明
![输入图片说明](Tab4.png)

## 实际系统
> 发送部分
![输入图片说明](send_part.png)

> 接收部分
![输入图片说明](receive_part.png)