# VM

**Repository Path**: LaiTW/VM

## Basic Information

- **Project Name**: VM
- **Description**: 基于WPF开发的视觉软件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 21
- **Created**: 2026-05-02
- **Last Updated**: 2026-05-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# 视觉上位机软件

## 项目简介

本项目为机器视觉上位机软件，集成并封装了Halcon及海康机器人视觉算法工具。支持传统视觉算法（模板匹配、圆查找、Blob分析、边缘检测、缺陷检测等），可灵活嵌入YOLO等深度学习算法，满足工业检测、定位等场景需求。界面采用C# WPF开发，符合现代化交互体验。

## 技术架构

### 技术栈

| 类别 | 技术 |
|------|------|
| 主开发语言 | C# |
| 界面框架 | WPF (.NET Framework/.NET Core) |
| 视觉算法库 | Halcon、海康视觉工具集(MVD SDK) |
| 设计模式 | MVVM、策略模式、插件模式 |
| 通讯协议 | TCP/UDP/Serial/Modbus |

### 核心模块

```
├── CameraConfigs/          # 相机配置插件
│   └── Plugin.CameraHikVision/   # 海康GigE/USB相机驱动
├── ImageRenderControl/    # 图像渲染控件
│   ├── ArcShape.cs       # 圆弧形状
│   ├── LineShape.cs     # 线段形状
│   ├── RectangleShape.cs # 矩形形状
│   └── VisionDisplayControl.cs # 显示控件
├── VM.Modules/          # 视觉算法模块
│   ├── CircleFinding/   # 圆查找模块
│   └── HPFeaturePatMatch/ # 特征匹配模块
├── VM.Start/            # 主程序入口
│   ├── Services/       # 解决方案/项目管理服务
│   ├── ViewModels/    # MVVM视图模型
│   ├── Views/         # WPF视图
│   └── Script/        # 脚本执行引擎
└── ExternalLibraries/  # 外部算法库DLL
```

### 主要功能

- **流程编辑**：拖拽式视觉流程组装，支持循环、条件分支
- **算法工具箱**：图像处理、模板匹配、定位、测量、Blob分析等
- **相机对接**：海康、Basler等 GigE/USB 接口工业相机
- **通讯集成**：TCP服务器/客户端、串口、Modbus PLC通讯
- **结果显示**：实时图像标注、数据统计、日志输出

## 安装与环境

1. Windows 10/11，.NET Framework 4.8 或 .NET 6+
2. 安装 Halcon 开发包
3. 安装海康机器视觉开发包(MVD SDK)
4. 编译运行 `VM.Start.sln`

## 项目结构说明

| 目录/命名空间 | 说明 |
|--------------|------|
| `VM.Start` | 主应用程序，包含UI、通讯、流程管理 |
| `VM` | 核心库，相机基类、控件、事件系统 |
| `VM.Modules` | 视觉算法模块实现 |
| `ImageRenderControl` | 自定义WPF/WinForms图像渲染组件 |
| `SubProjects/ICSharpCode.CodeCompletion` | C#代码补全引擎 |

## 适用场景

- 工厂自动化质检
- 零部件定位与尺寸检测
- 缺陷分析与分选
- 配套机器人引导的智能制造