# 步进电机驱动

**Repository Path**: LiARAXY/motor_drv

## Basic Information

- **Project Name**: 步进电机驱动
- **Description**: 基于Linux 4.9.88内核编写
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-06-14
- **Last Updated**: 2022-10-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# **步进电机驱动及其测试程序**

## **驱动**
    基于Linux 4.9.88编写
## **硬件**
    开发板使用的是韦东山老师的imx6ull开发板
    电机使用的也是韦东山老师的步进电机模块
## **测试程序**
###  **参数1 指定电机的方向**
    <direction> 0为正转 1为反转
### **参数2 指定电机每一节拍的间隔**
    <stepInterval> 单位为100us