# 机器人课设

**Repository Path**: Luo_yumi/robot-course-design

## Basic Information

- **Project Name**: 机器人课设
- **Description**: 这个项目用来存储我的机器人课设
- **Primary Language**: Python
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-28
- **Last Updated**: 2025-01-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 大三上机器人课设, 华南理工大学, 智能科学与技术, 自动化, 机器人

## README

# 机器人课设

#### 介绍
这个项目用来存储我的机器人课设



#### 使用说明
依赖包安装 `pip install -r requirements.txt`

1. ~~将robotics_project.py中的第23行的ui地址替换为本项目中的main.ui的地址~~,在项目根目录(robot-course-design)下运行`python 主项目/Robotics_project.py`即可,建议都用相对路径写用到的项目文件，程序在项目根目录下运行。
2. 各部分的功能通过编写类文件的代码进行功能设计，然后将类文件导入主项目进行功能使用即可
3. sim目录下是CoppeliaSim与python的3d离线仿真文件，具体接口见说明`simreadme.md`


#### 上位机图片缺失
1. ~~将robotics_project.py中的第184、192行的图片地址改为本项目中ui/images文件夹中对应图片的地址即可~~ 都改为相对路径了。